红外控制舵机角度

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目的 通过红外遥控器控制舵机的角度。 原理 利用红外接收传感器接收红外遥控器发射的红外信号，根据不同的红外信号控制舵机旋转到不同的角度。 设备 模块 数量 功能 mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板 mCookie-Hub/zh 1 传感器转接板 Microduino-IR receiver/zh 1 红外接收传感器 Microduino-Servo Connector/zh 1 舵机连接板 其他设备 舵机 红外遥控器 USB数据连接线 传感器连接线*2 600px 准备 Setup 1：将Microduino-Servo Connector和舵机连接，接到上一排排针上。 600px Setup 2：将Microduino-Servo Connector和Hub的模拟口IIC接起来。将红外接收传感器接到Hub的D10引脚上。 600px Setup 3：将所有设备连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。 600px 调试 打开Arduino IDE，将下列代码复制到IDE中。 #include <IRremote.h> #include <IRremoteInt.h> #include <Servo.h> //遥控器按键编码定义 #define INCREASE 0XFF02FD //增加+ #define DECREASE 0xFF9867 //减少- #define NUM_0 0xFF6897 //数字0 #define NUM_1 0xFF30CF //数字1 #define NUM_2 0xFF18E7 //数字2 #define NUM_3 0xFF7A85 //数字3 #define NUM_4 0xFF10EF //数字4 #define NUM_5 0xFF38C7 //数字5 #define NUM_6 0xFF5AA5 //数字6 #define NUM_7 0xFF42BD //数字7 #define NUM_8 0xFF4AB5 //数字8 #define NUM_9 0xFF52AD //数字9 Servo myservo; // create servo object to control a servo #define servo_pin SDA int RECV_PIN = 10;//红外控制引脚 IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { myservo.attach(servo_pin); // attaches the servo on pin 9 to the servo object Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX);//打印红外编码 switch (results.value) { case INCREASE: pos += 10; if (pos > 180) pos = 180; break; case DECREASE: pos -= 10; if (pos < 0) pos = 0; break; case NUM_0: pos = 0; break; case NUM_1: pos = 20; break; case NUM_2: pos = 40; break; case NUM_3: pos = 60; break; case NUM_4: pos = 90; break; case NUM_5: pos = 100; break; case NUM_6: pos = 120; break; case NUM_7: pos = 140; break; case NUM_8: pos = 160; break; case NUM_9: pos = 180; break; default: break; } irrecv.resume(); // Receive the next value myservo.write(pos); delay(1000); } } 选择正确的板卡和COM端口 编译 编译时会提示保存项目，用户可以自己命名保存到你的文件夹即可。 下载 编译成功后可以直接下载，提示下载成功表示程序下载完毕。 600px 结果 通过“+”舵机角度增加10°，“-”舵机的角度减少10°。 数字0-9分别对应指定的角度。 打开串口监视器，可以看到接收到的红外信号。 600px 软件调试 红外遥控编码定义，此处采用NEC编码格式 //遥控器按键编码定义 #define INCREASE 0xFFA857 //增加+ #define DECREASE 0xFFE01F //减少- #define NUM_0 0xFF6897 //数字0 #define NUM_1 0xFF30CF //数字1 #define NUM_2 0xFF18E7 //数字2 #define NUM_3 0xFF7A85 //数字3 #define NUM_4 0xFF10EF //数字4 #define NUM_5 0xFF38C7 //数字5 #define NUM_6 0xFF5AA5 //数字6 #define NUM_7 0xFF42BD //数字7 #define NUM_8 0xFF4AB5 //数字8 #define NUM_9 0xFF52AD //数字9 红外遥控器的编码格式，数据十六进制的表示方式：OXFFxxxx，xxxx为图中的四个字。例如：电源的编码为：0XFFA857。 600px 接收红外遥控器信号，判断按键状态，控制舵机旋转到特定角度 if(irrecv.decode(&results)) //接收红外编码 { switch(results.value) //判断按键 { case INCREASE: pos += 10; if(pos > 180) pos = 180; break; case DECREASE: pos -= 10; if(pos < 0) pos = 0; break; case NUM_0: pos = 0; break; case NUM_1: pos = 20; break; case NUM_2: pos = 40; break; case NUM_3: pos = 60; break; case NUM_4: pos = 90; break; case NUM_5: pos = 100; break; case NUM_6: pos = 120; break; case NUM_7: pos = 140; break; case NUM_8: pos = 160; break; case NUM_9: pos = 180; break; default: break; } irrecv.resume(); //接收下一个信号 myservo.write(pos); //舵机旋转 delay(100); } 结果 红外遥控按下不同的按键 控制舵机旋转到不同的角度。 视频