第五十一课--睡眠模式/zh

目的 本教程将专门介绍一下睡眠模式，如何在Microduino中运用。 设备 Microduino-Core/zh Microduino-USBTTL/zh 其他硬件设备 USB数据连接线 一根 面包板跳线 一盒 睡眠模式 Microduino像电脑和手机一样，也具备睡眠∕休眠∕待机功能。在睡眠状态下，系统几乎完全停止运作，只保留基本的侦测功能，因此只消耗少许电力。以电脑为例，在睡眠状态下，可被键盘按键或者网络和外部设备唤醒。 微处理器省电技术 下面的程序是一个最简单的体现睡眠模式的例子，开机马上启动睡眠模式： void setup () { // 设定采用“Power-down”睡眠模式 set_sleep_mode (SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // 启用睡眠模式 sleep_enable(); // 进入睡眠模式 sleep_cpu (); } void loop () { } 上边的代码有一句是设定睡眠模式：set_sleep_mode (SLEEP_MODE_PWR_DOWN); “SLEEP_MODE_PWR_DOWN”为最省电的模式 ATMega328微控器具有六种睡眠模式，底下是依照「省电情况」排列的睡眠模式名次，排列越靠后越省电。「消耗电流」列指的是ATmega328处理器本身，而非整个控制板。 睡眠模式 Energy指令 中文直译 消耗电流 Idle Idle() 闲置 15mA ADC Noise Reduction SleepADC() 类比数位转换器 6.5mA Power-save PowerSave() 省电 1.62mA Standby Standby() 待机 1.62mA Extended Standby 延长待机 0.84mA Power-down PowerDown() 断电 0.36mA 微控器内部除了中央处理器（CPU）， 还有内存、类比数位转换器、序列通讯…等模块。越省电的模式，仍在运作中的模块就越少。 好了，在下面的程序中会体现一个完整的有休眠和唤醒功能的例子。 程序 #include <avr/sleep.h> #include <avr/power.h> int pin2 = 2; long previousMillis = 0; // will store last time LED was updated long interval = 3000; // interval at which to blink (milliseconds) /*************************************************** * Name: pin2Interrupt * * Returns: Nothing. * * Parameters: None. * * Description: Service routine for pin2 interrupt * ***************************************************/ void pin2Interrupt(void) { /* This will bring us back from sleep. */ /* We detach the interrupt to stop it from * continuously firing while the interrupt pin * is low. */ detachInterrupt(0); } /*************************************************** * Name: enterSleep * * Returns: Nothing. * * Parameters: None. * * Description: Enters the arduino into sleep mode. * ***************************************************/ void enterSleep(void) { /* Setup pin2 as an interrupt and attach handler. */ attachInterrupt(0, pin2Interrupt, LOW); delay(100); set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); sleep_enable(); sleep_mode(); /* The program will continue from here. */ /* First thing to do is disable sleep. */ sleep_disable(); } /*************************************************** * Name: setup * * Returns: Nothing. * * Parameters: None. * * Description: Setup for the Arduino. * ***************************************************/ void setup() { Serial.begin(9600); /* Setup the pin direction. */ pinMode(pin2, INPUT); Serial.println("Initialisation complete."); } /*************************************************** * Name: loop * * Returns: Nothing. * * Parameters: None. * * Description: Main application loop. * ***************************************************/ void loop() { delay(1000); unsigned long currentMillis = millis(); Serial.print("Awake for "); Serial.print(currentMillis - previousMillis, DEC); Serial.println(" second"); if(currentMillis - previousMillis > interval) { previousMillis = currentMillis; Serial.println("Entering sleep"); enterSleep(); } } 程序说明： 首先定义中断侦听引脚：int pin2 = 2; 中断引脚为数字端口D2 void pin2Interrupt(void)：此函数为唤醒函数，从睡眠到醒来要做的事情可以在这里做 void enterSleep(void)：此函数为睡眠函数，attachInterrupt(0, pin2Interrupt, LOW); 用来设定中断引脚监听，另外，进入睡眠模式时要做的事情在这里做 在setup()函数中做一些初始化工作 在loop()函数中定义每次循环的时间，如果时间达到3秒就进入休眠状态 结果 程序运行3秒后进入休眠模式，如果D2引脚为低电平时唤醒。 视频