“Microduino 超声波测距-OLED显示/zh”的版本间的差异

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https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Sensor/UltrasonicOLED
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[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Sensor/UltrasonicOLED UltrasonicOLED]
  
  

2014年10月29日 (三) 05:48的最新版本

Language English

目的

本教程将教大家使用Microduino OLED模块显示超声波传感器测出的距离。

设备

  • 其他硬件设备
    • USB数据连接线 一根
    • 超声波传感器 一个

原理图

文件:Microduino超声波OLED显示原理图.jpg
600px


程序

UltrasonicOLED


其中，测距算法如下：

digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TrigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm（声音的传播速度是340米/秒）

cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数

调试

步骤一：以上要求的Micrduino模块堆叠好，连接好超声波后就可以下载代码了，如下图：

文件:Microduino超声波OLED显示连接图.jpg
600px

步骤二：下载代码并编译通过。

步骤三：运行代码，在超声波前放一个物体，拉近拉远，查看OLED显示。

文件:Microduino超声波OLED显示测距图.jpg
600px


结果

OLED会显示超声波前方物体的距离。

视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNzAxMDc5Mjcy.html


取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Microduino_超声波测距-OLED显示/zh&oldid=5285”