“第三十八课--Microduino 步进电机驱动/zh”的版本间的差异

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*使用到的库：【AccelStepper库'''[https://github.com/adafruit/AccelStepper github下载 ]''' 】
 
*使用到的库：【AccelStepper库'''[https://github.com/adafruit/AccelStepper github下载 ]''' 】
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*需要下载测试程序：https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/Microduino_Steppermotor
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*需要下载测试程序：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/Microduino_Steppermotor Microduino_Steppermotor]
 
*编译通过选择好板卡直接下载
 
*编译通过选择好板卡直接下载
 
*测试
 
*测试

2014年10月29日 (三) 05:05的最新版本

目的

通过Microduino A4982来控制步进电机，并且焊接步进电机控制底板

设备

  • 其他硬件设备
    • USB数据连接线 一根
    • 洞洞板
    • 铜柱、螺丝
  • 焊接工具：
    • 电烙铁
    • 焊锡
    • 导线
    • 镊子

步进电机

  • 步进电机的接线：

步进电机与Microduino A4982驱动连接：

    • 四线二相步进电机有两组线圈a，b，每组线圈电阻很小，只有几欧。a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。用万用表测量，连通的是一组；
    • 测出后，将一组线圈接（OUT1A，OUT1B），另外一个线圈接（OUT2A，OUT2B）；

通过更改MS1&MS2来改变步进模式（Microduino A4982默认是1/16步模式）；

  • 角度计算：

步进电机参数：1.8deg/slep，即步进电机每一动步转过1.8°。

    • 步数=360/1.8*16=3200步

乘以16是因为Microduino A4982默认是1/16步模式。

Stepper motor deg.jpg

实验原理图

Stepper motor.jpg

调试

  • 步骤一：按规则大小裁剪洞洞板；
  • 步骤二：确定好Microduino底座位置，按原理图焊接电路；
洞洞板焊法
正面
反面
  • 搭建电路
ok

程序

  • 使用到的库：【AccelStepper库github下载 】
  • 需要下载测试程序：Microduino_Steppermotor
  • 编译通过选择好板卡直接下载
  • 测试
    • 外接电源（6-25V），初始化电机不会转动；
    • 按下按键，步进电机以设定好的速度开始旋转，并且LED指示灯点亮，旋转几圈之后反转，循环反复；
    • 再次按下按键，关闭驱动，LED指示灯点亮熄灭。按键通过中断检测，依次开关驱动。

结果

通过Microduino A4982模块可以较好的控制四相二线步进电机。

视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNjg5MTcwOTA0.html

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