Microduino-Module Stepper/zh

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Microduino-A4982 Microduino-Stepper是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机。 特色 易于控制； 四个可选的步进模式：全、 1/2、1/4和1/16 完善的保护机制： 过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护； 接地短路保护、负载短路保护； 电位器调节电流； 自动电流衰减模式检测/选择； 符合无烟无火(NSNF) 规范 （ET 封装）； 独特的接插方式，更加节省空间。 规格 支持双极步进电动机； 只要在“STEP”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程； 可通过电位器调节最大电流输出，从而获得更高的步进率； 四个不同的步进模式： 全、1/2、1/4和1/16； 电气规格 VCC电压： 3.3~5V VMOT电压： 6~25V 最大工作电流： 1.4A 低电流休眠模式下电流小于10uA； 自动电流衰减模式检测/选择； 过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护； 接地短路保护、负载短路保护； 引脚说明 Microduino Stepper芯片引脚 Microduino引脚 功能 STEP Microduino IO口 脉冲使步进电机产生微步 DIR Microduino IO口 控制步进电机旋转方向 EN Microduino IO口 开启或关闭驱动（低电平有效） VMOT 接外部电源 外部电源给步进电机供电 文件:A4982-Pinout-2.jpg Microduino-A4982-Pinout 文档 Eagle PCB 文件:Microduino-A4982.zip 主要元件 驱动芯片：A4982 文件:A4980-Datasheet.pdf 步进电机的驱动原理： 文件:步进电机的工作原理.pdf 开发 Arduino库及支持包 Microduino_Stepper_AccelStepper：https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_04_Microduino_Stepper_AccelStepper 步进电机的接线： 文件:步进电机的接线.pdf 步进电机的接线 步进电机与Microduino Stepper驱动连接： 四线二相步进电机有两组线圈a，b，每组线圈电阻很小，只有几欧。a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。用万用表测量，连通的是一组； 测出后，将一组线圈接（OUT1A，OUT1B），另外一个线圈接（OUT2A，OUT2B）； 通过更改MS1&MS2来改变步进模式（Microduino Stepper默认是1/16步模式）； 应用 程序下载 测试程序：文件:Program Test A4982.zip Stepper简单应用 结合Microduino核心模块与Microduino Stepper的四线二相步进电机驱动： 所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino Stepper、四线二相步进电机、9V~12V电源； 所需要准备的软件有：Microduino提供的测试程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）、AccelStepper库， 将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中； 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可； 按图示以洞洞板搭好电路：（蓝线在底层） 洞洞板焊法 Microduino Stepper驱动步进电机测试： 外接9V或12V电源，初始化电机不会转动； 按下按键，步进电机以设定好的速度开始旋转，并且LED指示灯点亮，旋转几圈之后反转，循环反复； 再次按下按键，关闭驱动，LED指示灯点亮熄灭。按键通过中断检测，依次开关驱动。 其它应用： Microduino 物联网智能家居方案 Microduino 自动抽屉：http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino_自动抽屉/zh Microduino 自动垃圾箱：http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino_自动垃圾箱/zh 购买 购买Microduino@淘宝

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