“SensorMotion.getRotationRawY()”的版本间的差异
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| − | + | 围绕Y轴的转动角速度，float型变量 | |
2018年5月21日 (一) 10:39的最新版本
SensorMotion.getRotationRawY(void)
作用
获取姿态传感器Y轴转动角速度
参数
无
返回值
围绕Y轴的转动角速度，float型变量
示例
#include <Microduino_sensorMotion.h>
sensorMotion mpu6050;
void setup()
{
//串口初始化
Serial.begin(115200);
mpu6050.begin();
}
void loop()
{
Serial.print("Roll: ");
Serial.println(mpu6050.getRotationRawY());
delay(10);
}
