“MicroRobot.motorInit()”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
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MicroRobot库的电机控制器初始化函数
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MicroRobot库的电机控制器初始化函数,初始化成功返回1,初始化失败返回0。
  
 
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index:电机端口号,范围1~4。
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_bit:电机PWM分辨率位数,范围BIT_8~BIT_14,默认值BIT_8。
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_bit:电机PWM分辨率位数,范围BIT_8~BIT_14,默认值BIT_8。
  
 
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无符号8位整型:初始化成功返回1,初始化失败返回0。
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无符号8位整型
  
 
'''例子'''<br>
 
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2018年5月15日 (二) 06:45的版本


MicroRobot.motorInit(uint8_t index, uint8_t _bit = BIT_8);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器初始化函数,初始化成功返回1,初始化失败返回0。

参数:
index:电机端口号,范围1~4。
_bit:电机PWM分辨率位数,范围BIT_8~BIT_14,默认值BIT_8。

返回值:
无符号8位整型

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    MicroRobot.motorInit(1);
}

void loop(){
}


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