“Sensor-Motion”的版本间的差异

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|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||  
 
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::<p style="color: #000000;font-size:120%">Sensor-Motion是姿态传感器模块，可以检测自身三轴姿态角、三轴加速度和三轴角速度。采用IIC通信，地址为0x6A。</p>
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::<p style="color: #000000;font-size:120%">是姿态传感器模块，可以检测自身姿态角、加速度和角速度。它采用串口通信，默认波特率9600。</p>
 
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| '''电压'''||3.3V
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| '''电压'''||5V
 
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| '''通信方式'''||IIC
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| '''通信方式'''||串口
 
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| '''传输速率'''||100K-400KHZ
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| '''波特率'''||9600
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| '''最高检测频率'''||200Hz
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 +
| '''加速度计量程'''||2g、4g、8g、16g
 +
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| '''角速度计量程'''||250°/S、500°/S、1000°/S、2000°/S
 
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| '''传感器大小'''||23.5mm*13mm
 
| '''传感器大小'''||23.5mm*13mm
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*IN（'''<big style="color: #00A0A6">I2C引脚</big>'''）
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*IN
 
**PIN1：GND
 
**PIN1：GND
 
**PIN2：VCC
 
**PIN2：VCC
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**PIN3：SDA
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**PIN3：RX
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**PIN4：SCL
+
**PIN4：TX
  
 
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[[file: Sensor_backpin.png|130px|center]]
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[[file: Sensor-Number-INOUT.JPG|240px|center]]
 
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<p style="color: #333333;font-size:135%">'''编程手册'''</p>
 
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''编程手册'''</p>
 
您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【Sensor_Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态传感器的完整详细信息和示例。
 
您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【Sensor_Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态传感器的完整详细信息和示例。
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*<p style="font-size:125%">库语法手册</p>[[Sensor_Motion_I2C_Reference]]
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*<p style="font-size:125%">库语法手册</p>[[Sensor_Motion_UART_Reference]]
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<p style="color: #333333;font-size:135%">'''数值说明'''</p>
 
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分析空间中的物体的姿态变化，我们可以建立常用的空间直角坐标系，这里采用了一般在数学中更常用的右手空间直角坐标系，下面我们以传感器上的飞机模型做参考，来认识此传感器各个数值的实际物理含义<br>
 
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'''空间直角坐标系'''：将姿态传感器水平放置于桌面上，然后将右手展开，大拇指与四指垂直，手心向上，大拇指指向的方向与飞机头方向一致，我们将大拇指所在的轴视作空间坐标系的X轴，大拇指指向为X轴正方向，四指所在轴为Y轴，手指指向为Y轴正方向，垂直于手心的轴为Z轴，向上为正方向<br>
 
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'''针对飞机模型来分析'''（数值变化方向类似于右手螺旋定则）：
 
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三轴角度（常用）：
 
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:飞机维持在同一水平面左右摆动（绕Z轴转动），此时随之变化角度值即为偏航角度值（getYaw()）
 
−
:飞机头上下摆动（绕Y轴转动），此时随之变化角度值即为俯仰角度值（ getPitch() ）
 
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:飞机左右转动（绕X轴转动），此时随之变化角度值即为滚转角度值（ getRoll() ）
 
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三轴角速度：
 
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在某个轴上没有运动时，角速度为零<br>
 
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:飞机左右摆动的角速度，即为空间坐标系里的Z轴角速度（ getRotationRawZ() ）
 
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:飞机头上下摆动的角速度，即为空间坐标系里的Y轴角速度（ getRotationRawY() ）
 
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:飞机左右转动的角速度，即为空间坐标系里的X轴角速度（ getRotationRawX() ）
 
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三轴加速度：
 
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在某个轴上的加速度值是包含地球的重力加速度的，我们得到的数值是与重力加速度此轴上的分量中和后的结果<br>
 
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:飞机左右摆动的加速度，即为空间坐标系里的Z轴加速度（ getAccelerationRawZ() ）
 
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:飞机头上下摆动的加速度，即为空间坐标系里的Y轴加速度（ getAccelerationRawY() ）
 
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:飞机左右转动的加速度，即为空间坐标系里的X轴加速度（ getAccelerationRawX() ）
 
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<p style="color: #333333;font-size:135%">'''相关教程'''</p>
 
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''相关教程'''</p>
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* [[获取姿态传感器三轴角度]]
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* [[显示姿态角]]
 
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<p style="color: #333333;font-size:135%">'''历史'''</p>
 
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''历史'''</p>
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[https://wiki.microduino.cn/index.php?title=Sensor-Motion&oldid=21261 串口版姿态传感器简介]
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已是最新版本
 
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2018年5月17日 (四) 06:45的版本

Sensor Motion.jpg






Sensor-Motion

产品编号:MSDI61
Add-to-cart.jpg

是姿态传感器模块，可以检测自身姿态角、加速度和角速度。它采用串口通信，默认波特率9600。



技术规格

电压 5V
通信方式 串口
波特率 9600
最高检测频率 200Hz
加速度计量程 2g、4g、8g、16g
角速度计量程 250°/S、500°/S、1000°/S、2000°/S
传感器大小 23.5mm*13mm
接口 1.27mm间距的4Pin座



引脚

  • IN
    • PIN1：GND
    • PIN2：VCC
    • PIN3：RX
    • PIN4：TX
Sensor-Number-INOUT.JPG



编程手册

您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。【Sensor_Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态传感器的完整详细信息和示例。



相关教程



历史

已是最新版本


图库

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取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Sensor-Motion&oldid=26155”