Sensor-Line Finder/zh

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Sensor-Line Finder Sensor-Line Finder的产品编码是：MSDI41 Sensor-Line Finder是红外反射传感器模块，可用于循迹。 黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光 传感器引脚说明 传感器的引脚： PIN1：GND PIN2：VCC 一般信号引脚： PIN3(IO1)：数字信号/模拟信号 PIN4(IO2)：NC(空) 特殊信号引脚： 若为IIC：IO1/IO2 分别为 SDA/SCL 若为软串口：IO1/IO2 分别为 tx/rx 针对Sensor-Line Finder/zh传感器引脚 PIN1：GND PIN2：VCC PIN3(IO1)：模拟信号输入 PIN4(IO2)：NC mCookie传感器可通过连接Microduino-Module Sensor Hub/zh来和核心模块通讯 特色 检测灵敏度高，稳定性好 体积小巧 规格 传感器电压 3.3V~5V工作电压 传感器大小 板子大小：23.5mm*13mm 1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连 传感器CAD图纸：文件:Sensor CAD.zip 接法 本传感器可连接到核心的以下接口：A0~A7 使用注意事项 地图材质 地图材质对于传感器影响明显，主要分为两种，强反光与弱反光 光滑表面，反射较强 普通打印纸或类似不易反光的材质 放置高度 使用环境 纯室内灯光 阳光直射 室内阳光 推荐结构 调试方法 由于红外反射式寻迹传感器单独使用时受到影响因素较多，如环境光，离地距离，反射面材质等，在实际使用时（如循迹应用）最佳选择是现场进行简单调试，并确定返回值，以便达到最佳效果。 所需材料： Line Finder传感器一个 普通尺子一把 Microduino-Module Sensor Hub/zh+Microduino-Core/zh + Microduino-USBTTL/zh OLED屏幕（可选） USB线 一台电脑（安装IDE） 调试方法： 首先叠加Microduino-USBTTL/zh,Microduino-Core/zh与Microduino-Module Sensor Hub/zh,使用4Pin传感器线将Line Finder连接至Hub的A0/A1口。 用USB线连接模块与电脑，并打开电脑上的Microduino IDE将以下程序下载到Core中（下载步骤可以参照"第一课：实验：点灯")，并保持USB线连接，打开串口，观察返回值。 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: Serial.println(analogRead(A0)); delay(50); } 第一步：将传感器竖直向下对着使用现场的白色区域。调整过程主要为调整传感器高度，最佳情况为串口返回100左右（包括100以下）的数值。并记录一个平均值，同时记录此时传感器放置高度。 第二步：保持与第一步中同一高度，将传感器竖直向下对准黑色循迹线区域，并观察返回值。理想情况下会得到一个几百的数值（远大于100，如500,600或以上），记录一个平均值。 主要调试动作：上下微调传感器与测试面（地面）之间的高度，得到传感器返回值可以明显区分出黑白区域的高度。 结论：以上两步调试可以得到在现场特定的光照与地图材质的情况下，灰度循迹传感器的最佳安装高度及该位置的返回值，并应用在程序中。 开发 程序下载 下载并解压程序文件:Sensor-Line Finder Test.zip 程序烧写 将Microduino-Core/zh、Microduino-USBTTL/zh堆叠在一起 用数据线连接其中的Microduino-USBTTL/zh准备上传程序 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh） 点击【工具】，确认开发板/处理器（Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V)选择无误，并选中对应端口号(COMX) 点击【文件】->【打开】，浏览到项目程序地址，点击“Sensor-Line Finder Test.ino”程序打开 几项都无误后，点击"→"按钮下载程序到开发板上 硬件搭建 参考下图将Sensor-Line Finder传感器连接Microduino-Sensorhub/zh的模拟口A0/A1 文件:Microduino-sLight A1.JPG 400px 效果观察 下载完毕后，打开串口监视器 传感器离障碍物越近，返回的模拟值越小，可以作为壁障传感器 传感器在同距离下检测黑白色时，白色返回的值较小（100左右），黑色返回的值较大（800左右），可作循迹传感器 应用 适用于障碍物和红外发射检测，可作为循迹传感器 项目 循迹 图库 Sensor-Line Finder Front 文件:Microduino-Line-track -b1.JPG Sensor-Line Finder Back