MicroMV 获取图像

MicroMV图像基本信息的获取与设置

• 获取像素点值

  • image.get_pixel(x, y)

对于灰度图: 返回(x,y)坐标的灰度值.

对于彩色图: 返回(x,y)坐标的(r,g,b)的tuple.

以下示例为获取坐标点(50,50)的色彩值并打印出来的示例，蓝色十字标的中心为像素定位点，具体代码如下：

import sensor

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames()

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    print(img.get_pixel(50,50))  #获取坐标点(50,50)的色彩值并打印出来
    img.draw_cross(50,50,size=10,color=(0,0,255)) #画蓝色十字，用来定位颜色识别点

示例结果如下图，从图中可见蓝色光标置在了红色物体上，图左下方串口监视窗口内打印了其RGB数值

MicroMV getPixel

• 获取图像的宽度和高度

  • image.width() 返回图像的宽度(像素)
  • image.height() 返回图像的高度(像素)
  • image.format() 灰度图会返回 sensor.GRAYSCALE，数值为3，彩色图会返回 sensor.RGB565,数值为1
  • image.size() 返回图像的大小(byte)

示例代码如下：

import sensor

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames()

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    
    #串口依次打印图像宽度、图像高度、图像格式、图像大小
    print(img.width(),img.height(),img.format(),img.size())

示例结果如下图，左下角串口监视窗口打印出获取的信息

MicroMV getWidth

• 设置像素点

  • image.set_pixel(x, y, pixel)

对于灰度图: 设置(x,y)坐标的灰度值.

对于彩色图: 设置(x,y)坐标的(r,g,b)的值.

以下示例为在图像上连续设置50个像素点颜色为红色的代码，显示出来的效果为一条红色直线

import sensor

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames()

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    for i in range(50):
        img.set_pixel(10+i,40,(255,0,0))

返回MicroMV目录页面