“开源平衡车/zh”的版本间的差异
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*特别要注意的是电池使用说明：[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#Step-3_.E7.94.B5.E6.B1.A0.E9.80.9A.E7.94.B5 电池使用说明] | *特别要注意的是电池使用说明：[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#Step-3_.E7.94.B5.E6.B1.A0.E9.80.9A.E7.94.B5 电池使用说明] | ||
===蓝牙遥控指南=== | ===蓝牙遥控指南=== | ||
| − | * | + | *首先下载蓝牙遥控APP：[https://www.microduino.cn/download#::#mrobot 下载mRobot] |
| − | + | *打开蓝牙，进去APP，靠近连接，就可以进行遥控了 | |
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| − | * | ||
===锂电池充电=== | ===锂电池充电=== | ||
2017年8月9日 (三) 07:15的版本
目录概述
材料清单
 程序下载从以下地址下载源程序 BalanceCar_Microduino 程序烧写
搭建步骤操作说明
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南
锂电池充电
代码说明
#define STEPPER_SPEED 1024 //根据不同步进电机版本 设置成1024或者512
//识别步进电机版本方法:[螺丝位凸起螺杆|1024] [螺丝位正常螺丝固定|512]
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
enum _DIRECTION {
YAW = 0,
PITCH, //UPIN朝前安装
ROLL
};
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
疑难解答/FAQ
视频 |
