“线性CCD示例”的版本间的差异

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并将测得的线性亮度通过串口打印出来
 
并将测得的线性亮度通过串口打印出来
  
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距离单位毫米（mm）
 
 
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*[[Sensor-LinerCCD/zh|Sensor-LinerCCD]]
 
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将超声波传感器接到Hub的IIC引脚。
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将线性CCD传感器接到Hub的IIC引脚。
 
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将Battery、Core、Hub堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。
 
将Battery、Core、Hub堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">代码</p>
 
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">代码</p>
 
<source lang="cpp">
 
<source lang="cpp">
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#include <Microduino_Ultrasonic.h>        //引用超声波库文件
+
#include <Microduino_LinerCCD.h>        //引用线性CCD库文件
  
−
Ultrasonic Ultrasonic1(ULTRASONIC_ADDR_1);//将Ultrasonic实例化
+
LinerCCD linerCCD;//将线性CCD实例化
  
−
uint16_t Distance;  //定义变量
 
  
 
void setup() {
 
void setup() {
 
   Serial.begin(9600);                      // 串口初始化
 
   Serial.begin(9600);                      // 串口初始化
−
   if (Ultrasonic1.begin()) {                //如果超声波初始化成功
+
   linerCCD.setCCDPixs(linerCCD.PIXEL128);               //初始化像素点
−
    Serial.println("Ultrasonic is online");//串口打印信息
+
   linerCCD.setExposed(50);               //初始化曝光时间50ms
−
   }
 
−
  else {                                  //如果超声波初始化不成功
 
−
    Serial.println("error");              //串口打印信息
 
−
    while (1);                             //程序在此循环运行，即不再向下运行
 
−
  }
 
 
}
 
}
  
 
void loop() {
 
void loop() {
−
   Distance = Ultrasonic1.requstDistance(); //获取超声波测得的距离
+
   //获取原始像素值
−
   Serial.println(Distance);               //串口打印距离值
+
  linerCCD.reqestPixls();
−
   delay(30);                             //延时30ms
+
  //计算像素最大值，最小值
 +
  linerCCD.caculateMaxMinPix();
 +
  //调整对比度
 +
  linerCCD.adConAlgorithm();
 +
 
 +
  uint8_t pixNum = linerCCD.getPixsNum();     //获取像素点总数
 +
   for (uint8_t i = 0; i < pixNum; i++) {
 +
    Serial.print(linerCCD.pixlArray[i]);     //串口打印像素点值（范围0~255）
 +
    Serial.print(",");
 +
  }
 +
  Serial.println();
 +
 
 +
   delay(50);
 +
 
 +
 
 
}
 
}
 
</source>
 
</source>
第62行： 第69行：
  
  
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<p style="font-size:115%">[[Sensor-Ultrasonic/zh|返回Sensor-Ultrasonic 界面]]</p>
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<p style="font-size:115%">[[Sensor-LinerCCD/zh|返回Sensor-LinerCCD 界面]]</p>

2017年7月27日 (四) 03:15的最新版本

Sensor-LinerCCD示例


本示例给出了使用线性CCD检测线性亮度的方法

并将测得的线性亮度通过串口打印出来



所需硬件


600px



电路搭建

将线性CCD传感器接到Hub的IIC引脚。
将Battery、Core、Hub堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。初次使用请参考：Getting Started。

600px



代码

#include <Microduino_LinerCCD.h>         //引用线性CCD库文件

LinerCCD linerCCD;//将线性CCD实例化


void setup() {
  Serial.begin(9600);                       // 串口初始化
  linerCCD.setCCDPixs(linerCCD.PIXEL128);               //初始化像素点
  linerCCD.setExposed(50);               //初始化曝光时间50ms
}

void loop() {
  //获取原始像素值
  linerCCD.reqestPixls();
  //计算像素最大值，最小值
  linerCCD.caculateMaxMinPix();
  //调整对比度
  linerCCD.adConAlgorithm();

  uint8_t pixNum = linerCCD.getPixsNum();     //获取像素点总数
  for (uint8_t i = 0; i < pixNum; i++) {
    Serial.print(linerCCD.pixlArray[i]);      //串口打印像素点值（范围0~255）
    Serial.print(",");
  }
  Serial.println();

  delay(50);


}


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