“MotorPlus.begin()”的版本间的差异
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#include <Microduino_MotorPlus.h> | #include <Microduino_MotorPlus.h> | ||
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Serial.println(state1); //有地址为初始化所设的IIC设备返回1，无返回0 | Serial.println(state1); //有地址为初始化所设的IIC设备返回1，无返回0 | ||
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2017年7月14日 (五) 08:49的版本
MotorPlus.begin(bit)
作用
电机初始化
参数
bit：位数，电机速度分辨率位数，BIT_8~BIT_14
返回值
是否有IIC地址相符的电机模块标志位，有返回1，无返回0
示例
#include <Microduino_MotorPlus.h>
#define MOTO_ADDR1 0x73 //电机1地址
MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1);
bool state1;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
state1=moto1.begin(BIT_8); //括号内数据可缺省
Serial.println(state1); //有地址为初始化所设的IIC设备返回1，无返回0
}
其他
