“开源平衡车/zh”的版本间的差异
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==疑难解答/FAQ== | ==疑难解答/FAQ== | ||
*'''Q:在使用过程中,平衡小车无法直立怎么办?''' | *'''Q:在使用过程中,平衡小车无法直立怎么办?''' | ||
− | **'''A:'''请对照如下图判断[[Microduino-Shield Stepper/zh]]模块方向是否安装正确,'''步进电机线'''是否连接正确。 | + | **'''A:'''请对照如下图判断[[Microduino-Shield Stepper/zh]]模块方向是否安装正确,'''步进电机线'''是否连接正确。<br> |
− | [[File:Balancestep7-1.jpg||350px|left]] | + | [[File:Balancestep7-1.jpg||350px|left]]<br> |
*'''Q:在使用过程中发现平衡车倒向一边,并听见'''步进电机'''堵转异响?''' | *'''Q:在使用过程中发现平衡车倒向一边,并听见'''步进电机'''堵转异响?''' | ||
**'''A:'''此时可以将平衡车拨倒向另一边,然后平衡车就可以立起来。 | **'''A:'''此时可以将平衡车拨倒向另一边,然后平衡车就可以立起来。 | ||
==视频== | ==视频== |
2017年5月23日 (二) 10:37的版本
目录概述
材料清单
程序下载从以下地址下载源程序 BalanceCar_Microduino 程序烧写
搭建步骤
操作说明
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南
锂电池充电
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define YAW 0
#define PITCH 1
#define ROLL 2
//姿态传感器安装方向
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
疑难解答/FAQ
视频 |