“MK22 Core：项目移植笔记”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
跳转至： 导航、 搜索
（→‎从Arduino移植代码到mbed上的注意事项）
（→‎程序代码）
第19行： 第19行：
  
 
*WIFI气象站：'''[[开源WiFi气象站系统/zh]]'''
 
*WIFI气象站：'''[[开源WiFi气象站系统/zh]]'''
−
 
−
 
−
 
−
{| style="width: 1000px;"
 
−
|-
 
−
|
 
−
*用MK22来实现Cube小车，开发笔记：[[MK22开发笔记-Cube小车/zh]]
 
−
*用MK22来实现点阵屏幕，开发笔记：
 
−
*用MK22来实现WIFI气象站，开发笔记：
 
−
*用MK22来实现平衡车，开发笔记：
 
−
|}
 
  
 
==从Arduino移植代码到mbed上的注意事项==
 
==从Arduino移植代码到mbed上的注意事项==

2016年7月11日 (一) 01:41的版本

概述

开发步骤

  • 1、进入mbed 主页，注册。
  • 2、注册完毕，回到主页，点击右上角的“Compiler”即可进入在线编译模式。
  • 3、程序编辑完毕后，点击“Compile”即可在编译、链接成功后自动下载bin文件。
  • 4、下载JFlash：https://www.segger.com/jflash.html
  • 5、用JFlash把bin下载到MK22中运行。

程序代码

https://developer.mbed.org/users/beian10/code/CubeFine/

从Arduino移植代码到mbed上的注意事项

注意事项：

  • Arduino的程序入口是在.ino文件中的setup、loop函数，mbed的程序入口是在main.cpp文件里的main函数。在main函数中用while(true)实现Arduino中的loop函数功能。
  • Arduino中的pinMode需改为mbed的AnalogIn、AnalogOut、DigitalOut、DigitalIn等类的实例
  • Arduino中用analogWrite来实现PWM的输出，在mbed中需要替换为PwmOut类的实例。在mbed中，PWM的输出频率、宽度，都是可以通过API动态设置的
  • Arduino中用Serial 类实现串口输出，在mbed中需使用Serial类的实例替代。
  • Arduino中的millis、micros函数，在mbed中需使用Timer类的实例替代。另外，在mbed中，Timeout、Ticker两个类，作用是分别实现定时单次操作和定时重复操作。
  • Arduino中的pgm_read_byte函数是从flash中读取数据，在mbed中直接操作uint8_t指针即可，不再需要单独的函数从flash读数据。
  • Arduino中用Wire进行I2C的操作，在mbed上需要改为I2C类的实例。
  • AM2321的取温度间隔得大于2s，否则，i2c会不工作了。
  • SimpleTimer有个bug，会导致快速调用两次定时函数。例如，setInterval(4000, sendCH4)，每4秒执行一次sendCH4函数，但实际运行时发现sendCH4的执行间隔会小于4秒钟。

有问题可给我发邮件：lixianyu@toweer.com，一起讨论mbed的世界

  • 关于管脚定义，可先clone mbed源码到本地：https://github.com/mbedmicro/mbed.git
    • 在目录hal\targets\hal\TARGET_Freescale\TARGET_KSDK2_MCUS\TARGET_K22F\TARGET_FRDM下面的PinNames.h文件里有对MK22的所有管脚的定义。


  • mbed已经实现了对MK22这个TARGET的实现。


  • mbed已经对如下厂商的MCU提供支持，进入TARGET_NXP目录，可看到mbed已实现了对如下具体MCU的实现：

文件:2016-07-05T03-06-03.051Z.png

  • 未列出的MCU，目前还不能使用mbed平台。
取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=MK22_Core：项目移植笔记&oldid=16326”