“Microduino-Module Motion/zh”的版本间的差异
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==特色== | ==特色== | ||
− | * | + | *采用的三种传感器皆以I2C方式通信,节省IO口,使用简便; |
*小巧、便宜、堆叠、开放; | *小巧、便宜、堆叠、开放; | ||
*开源的硬件电路设计,与 Arduino 兼容的编程开发环境程; | *开源的硬件电路设计,与 Arduino 兼容的编程开发环境程; | ||
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===三轴加速度+三轴陀螺仪传感器:MPU6050=== | ===三轴加速度+三轴陀螺仪传感器:MPU6050=== | ||
*它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor); | *它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor); | ||
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*以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据; | *以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据; | ||
*具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪); | *具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪); |
2016年5月25日 (三) 15:01的版本
Language | English |
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Microduino-10DOF模块集成了四种传感器,分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器(MPU6050)、磁场强度传感器(HMC5883L)、数字气压传感器(BMP180)。采用I2C接口与核心相连,能测量10个维度(3轴加速度、3轴角速度、3轴磁场强度和气压高度)的状态。可用于姿态检测,定向等应用场景。 目录特色
规格磁场强度传感器:HMC5883L
数字气压传感器:BMP180
三轴加速度+三轴陀螺仪传感器:MPU6050
文档Eagle PCB 文件:Microduino-10DOF.zip 主要元件
开发Arduino库及支持包
应用程序下载
用MWC的开源程序测试10dof模块
OLED测试10dof模块
其它应用: Microduino 小车 问题解答
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