“开源迎门汇报/zh”的版本间的差异

2016年4月27日 (三) 09:34的版本

概述

项目名称：Microduino开源迎门汇报
目的：用Microduino模块搭建迎门人体检测系统
难度：中
耗时：2小时
制作者：peng
简介
- 迎门人体检测系统通过热释传感器探测3米范围内是否有人靠近
- 在有人靠近时，通过彩色LED灯变换色彩进行提示，并利用喇叭播报出欢迎语音。

材料清单

模块清单

模块	数量	功能
Microduino-Core/zh	1	核心板
Microduino-USBTTL/zh	1	下载程序
Microduino-Audio/zh	1	音频控制
Microduino-Amplifier/zh	1	功率放大
Microduino-Sensorhub/zh	1	与传感器相连
Microduino-Cube-S1/zh	1	扩展
Microduino-PIR/zh	1	热释红外传感器
Microduino-Color led/zh	1	彩色LED灯

其他材料

部件	数量	功能
Micro-USB线	1	下载程序，供电
喇叭	2	发声
尼龙螺丝	10	固定模块
尼龙螺母	5	固定模块
尼龙螺柱	5	固定模块
开源迎门汇报外壳套件	1	外壳

实验原理

迎门人体检测系统主要分为检测与控制部分
检测部分：
- 采用红外热释传感器Microduino-PIR/zh，能探测附近人体的红外特征信号
- 传感器Microduino-PIR/zh工作原理
  - 人体都有特定波长10um左右，可以被热释传感器被动式红外探头探测到的红外线
  - 人体红外线经过菲涅尔滤光片增强后聚集到红外探头上,探头上的热释电元件温度会发生变化从而向外释放电荷，经过后续电路处理就能产生可以处理的电信号

控制部分：分为声光控制:
- 发光部件采用Microduino-Color led/zh模块，能让LED呈现美轮美奂的颜色
- 声音部分通过Microduino-Audio/zh模块处理音频文件，Microduino-Amplifier/zh模块功率放大模块驱动喇叭发声

程序下载

请保持更新下载Microduino官方最新的IDE
迎门汇报代码Github:WelcomeBodyDetector

程序烧写

将Microduino-Core/zh、Microduino-USBTTL/zh堆叠在一起。
- 用数据线连接其中的Microduino-USBTTL/zh准备上传程序。
- 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh）
点击【工具】，确认板卡（Microduino-Core）,处理器（Atmega328P@16M,5V）选择无误，并选中对应端口号(COMX)
点击【文件】->【打开】，浏览到项目程序地址，点击“WelcomeBodyDetector.ino”程序打开
几项都无误后，点击"→"按钮下载程序到开发板上

拼装过程

Step1：
- 如下图，将Microduino-Cube-S1/zh用尼龙螺丝，尼龙螺柱固定在底板结构A2上面
- 按以下顺序把模块叠在Microduino-Cube-S1/zh底板上
  - Microduino-Core/zh
  - Microduino-USBTTL/zh
  - Microduino-Audio/zh
  - Microduino-Amplifier/zh
  - Microduino-Sensorhub/zh
- 再将结构B4取出拼接在结构A2的相应位置

Step2：
- 如下图将结构B6插在底板上，把喇叭固定
- 使用尼龙螺丝，尼龙螺母将两个Microduino-PIR/zh传感器分别固定在两块结构B1上
- 将喇叭连接到Microduino-Amplifier/zh模块的接口上（没有左右顺序区别）

- 将结构B1插在底板上
  - 两个Microduino-PIR/zh传感器连接到D4/D5与D6/D7接口（图中蓝色标注）
  - 将Microduino-Color led/zh连接到A0/A1接口（图中红色标注）

500px

Step3：

- 如下图，将3个结构B3插在底板(结构A2)上
- 如下图,使用尼龙螺丝，尼龙螺柱将Microduino-Color led/zh固定在顶盖（结构A1）上

Step4：

- 将'结构B5固定在如图所示的各个指示接口位置，迎门检测仪完成了

操作说明

当Microduino-PIR/zh传感器探测范围内有人靠近后，Microduino-Color led/zh模块变换颜色，Auido模块播报“欢迎光临”或者“再见”语音

代码说明

进出门判断

{ 
    //先过D4后过D6为进入 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 0)) 
    { 
        FLAG_1 = 1; 
        delay(200); 
    } 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_1 == 1)) 
    { 
 
        colorWipe(color[random(1, 10)]); 
        audio_choose(1); 
        Serial.println("COMING IN"); 
        FLAG_1 = 0; 
        delay(1300);    //1300 
    } 
    //先过D6后过D4为出门 
    if((digitalRead(body_pin) == 0) && (digitalRead(body_pin2) == 1)) 
    { 
        FLAG_2 = 1; 
        delay(200);    //2000 
    } 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_2 == 1)) 
    { 
        colorWipe(color[random(1, 10)]); 
        audio_choose(2); 
        Serial.println("GOING OUT"); 
        FLAG_2 = 0; 
        delay(1300);   //2000 
    } 
}

疑难解答/FAQ

Q：喇叭要插Microduino-Amplifier/zh模块哪个接口？
- A：喇叭是不用区分左右接口，任意插那个都可以
Q：为什么觉得Microduino-PIR/zh反应好慢？
- A：因为Microduino-PIR/zh传感器有2.3秒的延迟，因此感应器在感应到人后的2.3秒内是不工作的
Q：为什么欢迎观临和再见说反了？
- A：可以把Microduino-PIR/zh传感器互换一下位置

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 *'''Step1'''：
 **'''如下图'''，将'''[[Microduino-Cube-S1/zh]]'''用'''尼龙螺丝'''，'''尼龙螺柱'''固定在底板'''结构A2'''上面
+**按以下顺序把模块叠在'''[[Microduino-Cube-S1/zh]]'''底板上
-|width="50%" valign="top" align="left"|
-[[File:Welcome11.jpg||500px|center|thumb]]
-|}
-{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|-
-|width="50%" valign="top" align="left"|
-*'''Step2'''：
-**'''如下图''',按以下顺序把模块叠在'''[[Microduino-Cube-S1/zh]]'''底板上
 ***'''[[Microduino-Core/zh]]'''
 ***'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
@@ 第107行： / 第98行： @@
 ***'''[[Microduino-Amplifier/zh]]'''
 ***'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''
+**再将'''结构B4'''取出拼接在'''结构A2'''的相应位置
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-[[File:Welcome21.jpg||500px|center|thumb]]
+[[File:Welcome11.jpg||500px|center|thumb]]
 |}
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 |-
 |width="50%" valign="top" align="left"|
-*'''Step3'''：
+*'''Step2'''：
+**'''如下图'''将'''结构B6'''插在'''底板'''上，把喇叭固定
+**使用'''尼龙螺丝'''，'''尼龙螺母'''将两个'''[[Microduino-PIR/zh]]'''传感器分别固定在两块'''结构B1'''上
 **将'''喇叭'''连接到'''[[Microduino-Amplifier/zh]]'''模块的接口上（没有左右顺序区别）
-**'''如下图'''，将'''结构B4'''，'''结构B2'''插在'''底板'''('''结构A2''')上
-**将'''结构B6'''插在'''底板'''上，把喇叭固定
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-[[File:Welcome331.jpg||500px|center|thumb]]
+[[File:Welcome21.jpg||500px|center|thumb]]
 |}
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 |-
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-*'''Step4'''：
-**'''如下图''',使用'''尼龙螺丝'''，'''尼龙螺母'''将两个'''[[Microduino-PIR/zh]]'''传感器分别固定在两块'''结构B1'''上
 **将'''结构B1'''插在'''底板'''上
+***两个'''[[Microduino-PIR/zh]]'''传感器连接到'''D4/D5'''与'''D6/D7'''接口（'''图中蓝色标注'''）
+***将'''[[Microduino-Color led/zh]]'''连接到'''A0/A1'''接口（'''图中红色标注'''）
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-[[File:Welcome41.jpg||500px|center|thumb]]
+[[File:Welcome6.png||500px|center]]
 |}
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 |-
 |width="50%" valign="top" align="left"|
-*'''Step5'''：
+*'''Step3'''：
+**'''如下图'''，将3个'''结构B3'''插在'''底板'''('''结构A2''')上
 **'''如下图''',使用'''尼龙螺丝'''，'''尼龙螺柱'''将'''[[Microduino-Color led/zh]]'''固定在'''顶盖（结构A1）'''上
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-[[File:Welcome5.jpg||500px|center]]
+[[File:Welcome331.jpg||500px|center|thumb]]
-|}
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
 |-
 |width="50%" valign="top" align="left"|
-*'''Step6'''：
+*'''Step4'''：
-**'''按下图所标''',用传感器线把传感器和'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''连接起来
-**两个'''[[Microduino-PIR/zh]]'''传感器连接到'''D4/D5'''与'''D6/D7'''接口（'''图中蓝色标注'''）
+**将'''结构B5''固定在如图所示的各个指示接口位置，迎门检测仪完成了
-**将'''[[Microduino-Color led/zh]]'''连接到'''A0/A1'''接口（'''图中红色标注'''）
 |width="50%" valign="top" align="left"|
-[[File:Welcome6.jpg||500px|center]]
+[[File:Welcome41.jpg||500px|center|thumb]]
-|}
-{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|-
-|width="50%" valign="top" align="left"|
-*'''Step7'''：
-**盖上'''结构A1'''
-***图中'''黄色框中'''的'''插槽'''对准'''结构B6'''即可
-***使用卡扣'''结构B5'''把'''顶面'''和'''底面'''固定
-|width="50%" valign="top" align="left"|
-[[File:Welcome7.jpg||500px|center]]
 |}

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