电机驱动

模块功能 参考：直流减速电机使用 实验一：舵机使用 概述 如何使用图形化控制电机。 直流电机能一直转圈，同时能控制方向和速度，急停。 材料清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板 mCookie-Motor/zh 1 直流电机驱动板 mCookie-BM/zh 1 供电 mCookie-BM shield/zh 1 电池管理扩展 其他硬件设备 直流减速电机 USB数据连接线 一根 600px 搭建硬件 Setup 1：将电机连接到Motor模块如上图所示的接口上。 600px Setup 2：你可以根据应用的需要将配件安装在电机和轴上，并固定在其他材料上。。 400px Setup 3：将激活后的电池盒与BM模块相连。驱动电机时必须要用到BM和BM shiled模块给电机供电，不然电机无法正常工作。 Setup 4：将所有设备连接在一起。先将USB数据线将接入电脑之后再打开电池模块电源。 600px Mixly编程 Setup 1：在美科科技里面的扩展模块中拖出电机控制模块。 600px Setup 2：电机模块控制模块说明。 600px 600px 600px Setup 3：让电机转起来，图形化编程。 600px 调试 Step1：选择好板卡（Core USB 32U4），和COM端口（默认自动识别）。 400px Step2：上传程序。 电机是接在右边的接口，上传完程序，打开电池模块电源，可以看到电机先以最大速度正转2秒然后急停1秒，再以最大速度反转2秒后缓慢停下，依次循环。