Microduino-NEO-6M/zh

Language	English

Microduino-NEO 这也许是你见过最精美的GPS模块，核心采用UBLOX NEO-6M模组，高灵敏度，更新速率最高可达5Hz，采用IPEX接口的迷你陶瓷天线，自带可充电后备电池。 特色 高灵敏度； 更新速率最高可达5Hz； 有功能强大的PC上位机支持：u-center； PPS指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态； 自带可充电后备电池（支持温启动或热启动）； 小巧、便宜、堆叠、开放； 开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程； 统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展； 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。 规格 通信协议： Microduino NEO-6M模块默认采用 NMEA-0183 协议输出 GPS 定位数据，并可以通过 UBX 协议对模块进行配置； 接收特性 50 通道，GPS L1(1575.42Mhz) C/A 码，SBAS:WAAS/EGNOS/MSAS 捕获追踪灵敏度：-161dBm 定位精度 2.5 mCEP （SBAS：2.0mCEP） 更新速率 最大 5Hz 捕获时间 冷启动 1：27S（最快） 温启动：27S 热启动：1S 附： 冷启动是指模块保存的GPS接收历史信息都丢失了（相当于主电源和后备电池都没电了），这种情况下重启，称之为冷启动。 温启动是指模块保存了GPS接收历史信息，但是当前可视卫星的信息和保存的信息不一致了，这样的条件下重启，称之为温启动。 热启动是指模块保存了GPS接收历史信息且与当前可视卫星信息一致，这样的条件下重启，称之为热启动。 接口特性 TTL，兼容 3.3V/5V 单片机系统 串口通信波特率： Microduino NEO-6M模块支持多种通信波特率：4800、9600、38400（默认）、57600； 通过模块上两个电阻（R3、R4，推荐1K阻值）设置波特率： R3 R4 使用协议 波特率 不焊接 不焊接 NMEA 9600 不焊接 焊接 NMEA 38400 焊接 不焊接 NMEA 4800 焊接 焊接 UBX 57600 引脚说明 NEO-6M模块引脚名 Microduino引脚 功能 TX RX0（or D2） 模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的 RXD RX TX1（or D3） 模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的 TXD 文件:NEO6M-Pinout-2.jpg Microduino-NEO6M-Pinout 文件:NEO6M-Pinout-1.jpg Microduino-NEO6M-Pinout 文档 Eagle PCB 文件:Microduino-NEO6M.zip 主要元件 GPS模组：UBLOX NEO-6M：文件:NEO-6 DataSheet (GPS.G6-HW-09005).pdf 超级电容：XH414H 文件:XH414H.pdf NMEA-0183_协议： 文件:NMEA-0183 CN.pdf,文件:NMEA-0183 EN.pdf u-center GPS evaluation software User Guide： 文件:U-center GPS evaluation software User Guide.pdf 开发 *请先确定+3.3v电源的电流能达到200ma，不推荐直接采用FT232R调试，因为FT232R输出的+3.3v的电流太小。 我们推荐使用Microduino Core 32u4作为核心板调试本模块: 因为32u4可以利用USB模拟出串口0（Serial），而NEO-6M所占用的RX0、TX1是32u4的串口1（Serial1），因此你可以无需改动当前的跳线（RX0、TX1），并且不会影响到程序下载以及串口监视功能。 Microduino NEO-6M模块默认与Core的串口通讯引脚是RX0、TX1，因此不可直接与Microduino FT232R叠加 PC上位机调试时 需要直接通过串口调试时： 不直接叠加FT232，应该将FT232与NEO-6M二者的RX0、TX1交叉连接。 用FT232R、Core下载、调试程序时 若保持默认跳线（RX0、TX1）： 下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块； 玩家自己改动模块背面的跳线：切断两组的焊盘中间与RX0/TX1的连线，将焊盘中间与D2、D3焊上即可。 若采用了改跳线的方法，可将Microduino NEO-6M与Core的串口连接由TX-RX0、RX-TX1改成： TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1） Arduino库及支持包 【Adafruit_GPS库github下载 】 【U8glib库google下载 】 u-center-8.0 库的使用事项 针对Adafruit_GPS库： 请确认void setup()中GPS模块波特率为38400，即：GPS.begin(38400); 如果您未曾改动过模块背面的跳线： 下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块； 使用Core或者Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial); 如果您改动过模块背面的跳线： 使用Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial1); 使用Core调试时，需要确定程序有如下定义：SoftwareSerial mySerial(3, 2);、Adafruit_GPS GPS(&mySerial); PPS状态指示灯 该指示灯连接在 UBLOX NEO-6M 模组的TIMEPULSE 端口，该端口的输出特性可以通过程序设置； PPS指示灯，在默认条件下（没经过程序设置），有 2 个状态： 常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位； 闪烁（100ms 灭，900ms 亮），表示模块已经定位成功。 通过 PPS指示灯，可以很方便的判断模块的当前状态，方便使用。 应用 程序下载 测试程序：文件:Program Test NEO-6M.zip 测试Microduino NEO-6M模块 所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino OLED、Microduino NEO-6M； 所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Adafruit_GPS库、Microduino提供的测试程序（Arduino端）； 所需要准备的环境有：空阔地带，请勿在室内测试。 将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中； 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)； 若保持默认跳线（RX0、TX1）： 下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；Microduino NEO-6M模块默认与Microduino FT232R的串口通讯引脚是RX0、TX1，因此不可直接与Microduino FT232R叠加,否则通讯收到影响。 下载完毕最好断电再叠加Microduino NEO-6M，防止叠加错误照成短路，烧毁模块。 通电后可观察OLED： 半分钟左右，日期、时间将会先显示出来； 继续等待，当你看到Microduino NEO-6M的PPS指示灯闪烁时，速度、经纬度指标都因该能显示出来，如果没有，请重启Microduino Core。 玩家自己改动模块背面的跳线： 改动跳线是为了方便下载程序及调试。改动跳线就可以将Microduino NEO-6M与Microduino FT232R、Microduino Core一起叠加下载程序。也可叠加在一起用PC或IDE串口监视器测试。 改跳线的方法：将Microduino NEO-6M与Core的串口连接由TX-RX0、RX-TX1改成：TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1），切断两组的焊盘中间与RX0/TX1的连线，将焊盘中间与D2、D3焊上即可。 PC上位机调试时 若保持默认跳线（RX0、TX1）时： 连接方式 采用Microduino FT232R调试，不可直接叠加，因为FT232与NEO-6M的串口RX、TX管脚定义一致，而正常的串口通信应该TX与RX交叉相连； 将FT232 和microduino叠加在一起，然后通过microUSB先接到PC上，下载程序； 通过跳线将FT232与NEO-6M二者的RX0、TX1交叉连接，将FT232与NEO-6M二者的RX0、TX1交叉连接。即NEO-6M模块的RX0连接到FT232的TX1、NEO-6M模块的TX1连接到FT232的RX0。 NEO-6M模块的3V3和FT232的3V3连接，GND和GND连接，用于给模块供电。 用u-center配置模块更新速率 首先我们将 Microduino NEO-6M置于空阔的地方，并且通过Microduino FT232R连接到电脑； 打开 u-center 软件 先设置波特率：菜单：“Receiver”-“Baudrate”-“38400”； 设置波特率 再打开相应串口开始通信：菜单：“Receiver”-“Port”-选中Microduino FT232R所对应的串口。 设置串口 现在，就可以在u-center看到相应数据了； 观察数据 更新速率的配置 打开菜单：“View”-“Messages View”，调出Messages窗口； 打开“UBX”-“CFG(Config)”-“RATE(Rates)”，假设你需要2HZ的更新速率，只要将 Measurement Period设置为500ms； 配置完成后，点击窗口左下角Send按钮，就可将配置发往Microduino NEO-6M模块；可看到其他信息窗口的数据更新速度变快了，说明设置成功。 配置窗口 购买 历史 图库 Microduino NEO Front Microduino NEO Back 视频