“开源平衡车/zh”的版本间的差异
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*将'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''用'''尼龙螺丝'''、'''尼龙螺柱'''和'''尼龙螺母'''固定在'''小车底盘'''顶部 | *将'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''用'''尼龙螺丝'''、'''尼龙螺柱'''和'''尼龙螺母'''固定在'''小车底盘'''顶部 | ||
**'''注意''':请严格按照图中所示方向安装'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''底板 | **'''注意''':请严格按照图中所示方向安装'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''底板 | ||
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*然后将以下模块叠加到'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''底板上 | *然后将以下模块叠加到'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''底板上 | ||
− | **'''[[Microduino-Core+/zh]]''' | + | **核心模块:'''[[Microduino-Core+/zh]]''' |
− | **'''[[Microduino-Module | + | **姿态模块:'''[[Microduino-Module Motion/zh]]''' |
− | **'''[[Microduino-Module | + | **通讯模块: |
− | **'''[[Microduino-Module | + | ***Joypad模式下,通讯模块为'''[[Microduino-Module nRF/zh]]'''(注意先安装'''2.4G天线''') |
+ | ***蓝牙模式下,通讯模块为'''[[Microduino-Module BLE/zh]]''' | ||
[[File:Balancestep6-1.jpg||350px|center]] | [[File:Balancestep6-1.jpg||350px|center]] | ||
*然后将'''步进电机'''按以下示意图用'''步进电机线'''连接到'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''底板上 | *然后将'''步进电机'''按以下示意图用'''步进电机线'''连接到'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''底板上 |
2016年3月21日 (一) 07:20的版本
目录概述
材料清单模块清单(Joypad模式)
模块清单(蓝牙模式)
其他材料
程序下载从以下地址下载源程序 BalanceCar_Microduino 程序烧写
搭建步骤
操作说明
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南
锂电池充电
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define YAW 0
#define PITCH 1
#define ROLL 2
//姿态传感器安装方向
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
疑难解答/FAQ
视频 |