“开源电驱机器小车CUBE/zh”的版本间的差异
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==疑难解答/FAQ== | ==疑难解答/FAQ== | ||
− | *Q:CUBE小车如何选择Joypad模式和蓝牙模式? | + | *Q:'''CUBE小车如何选择Joypad模式和蓝牙模式?''' |
**A:不用手动选择,如果堆叠nRF模块开机,默认会进入Joypad遥控模式,否则进入蓝牙模式。 | **A:不用手动选择,如果堆叠nRF模块开机,默认会进入Joypad遥控模式,否则进入蓝牙模式。 | ||
− | *Q:CUBE小车支持哪些电池? | + | *Q:'''CUBE小车支持哪些电池?''' |
**A:CUBE支持3.7v 1S锂电池。 | **A:CUBE支持3.7v 1S锂电池。 | ||
− | *Q:CUBE小车的电机怎么接? | + | *Q:'''CUBE小车的电机怎么接?''' |
− | **两个电机分别接在电机接口A.A/A.B上即可。 | + | **A:两个电机分别接在电机接口A.A/A.B上即可。 |
− | *我的手机支持蓝牙遥控吗? | + | *Q:'''我的手机支持蓝牙遥控吗?''' |
− | **只要是Android 4.3以上,都可以支持。 | + | **A:只要是Android 4.3以上,都可以支持。 |
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2016年3月21日 (一) 02:36的版本
目录概述
材料清单模块清单(Joypad模式)
模块清单(蓝牙模式)
其他材料
实验原理
程序下载
程序烧写
拼装过程
操作说明
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define CHANNEL_THROTTLE 2 //油门通道
#define CHANNEL_STEERING 1 //转向通道
#define motor_fixL 1 //速度修正 -1到1之间
#define motor_fixR 1 //速度修正 -1到1之间
疑难解答/FAQ
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