“开源电驱机器小车CUBE/zh”的版本间的差异
(→蓝牙遥控指南) |
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==程序烧写== | ==程序烧写== | ||
− | *将[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-USBTTL/zh]]堆叠在一起。用数据线连接其中的[[Microduino-USBTTL/zh]]上传程序。 | + | *将'''[[Microduino-Core/zh]]'''、'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''堆叠在一起。用数据线连接其中的'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''上传程序。 |
**注意:最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 | **注意:最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 | ||
− | *打开Arduino IDE for Microduino,环境,(搭建参考:[[AVR核心:Getting started/zh]]) | + | *打开Arduino IDE for Microduino,环境,(搭建参考:'''[[AVR核心:Getting started/zh]]''') |
− | * | + | *确认板卡'''(Microduino-Core)处理器(Atmega328P@16M,5V)'''选择无误,并选中对应'''端口号(COMX)''' |
− | * | + | *打开你所下载的项目中'''“Robot_Microduino.ino”'''程序 |
− | *几项都无误后,点击"→"按钮下载程序到开发板上 | + | *几项都无误后,点击'''"→"'''按钮下载程序到开发板上 |
==拼装过程== | ==拼装过程== |
2016年3月15日 (二) 09:20的版本
目录概述
材料清单模块清单(Joypad模式)
模块清单(蓝牙模式)
其他材料
实验原理
程序下载
程序烧写
拼装过程
遥控指南
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define CHANNEL_THROTTLE 2 //油门通道
#define CHANNEL_STEERING 1 //转向通道
#define motor_fixL 1 //速度修正 -1到1之间
#define motor_fixR 1 //速度修正 -1到1之间
视频 |