“开源平衡车/zh”的版本间的差异
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*按图4-1所示将'''车轴连接器'''固定在'''步进电机'''轴上,然后将'''车轮装在'''车轴连接器'''上,然后用'''螺丝'''固定紧 | *按图4-1所示将'''车轴连接器'''固定在'''步进电机'''轴上,然后将'''车轮装在'''车轴连接器'''上,然后用'''螺丝'''固定紧 | ||
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*步骤4完成后小车如图4-2所示 | *步骤4完成后小车如图4-2所示 | ||
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2016年3月14日 (一) 02:10的版本
目录概述
材料清单
程序下载从以下地址下载源程序 BalanceCar_Microduino 下载程序堆叠模块
配置环境
浏览到项目程序地址,点击“BalanceCar_Microduino.ino”程序打开
点击“工具”,在板选项里面选择板卡(Microduino-Core+),在处理器选项里面选择处理器(Atmega644pa@16M,5V),再在端口选项里面选择正确的端口号,点击“”按钮下载程序到核心板上。 平衡车搭建Step1
Step2
注意:注意图中所示电机接口方向,两个电机接口应该对称安装。
Step3
Step4
Step5
Step6
注意:在连接电机线的时候要注意方向,并稍微用力才能插入电机的接口,请按照图中方向插接。 Step7
Joypad遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define YAW 0
#define PITCH 1
#define ROLL 2
//姿态传感器安装方向
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
平衡车使用注意事项锂电池充电
平衡车无法直立
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