“懒惰的驴先生/zh”的版本间的差异
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2017年4月12日 (三) 03:28的最新版本
Language | English |
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目的驴先生一有时间就会偷懒,敲打桌面,它才会乖乖干活。 原理利用震动传感器检测被拍打,然后让电机带动驴向前运行一段距离。同时运动速度和持续时间用户可以自己设定。 设备
准备
软件调试
#define motor_pinB 6 //电机1
#define motor_pinA 8 //电机1
//#define servo_pinB 5 //电机2
//#define servo_pinA 7 //电机2
const int vibrationPin = 10; // 震动传感器
void fullForward() {
//digitalWrite(motor_pinB, HIGH);
analogWrite(motor_pinB,255);//0-255
digitalWrite(motor_pinA, LOW);
delay(1000);
}
搭建硬件
结果拍打桌子,震动传感器检测到震动,驴向前运行1秒钟。
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