“Microduino-Shield Stepper/zh”的版本间的差异
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Microduino-Shield Stepper板子一款带转换器和过流保护的DMOS微步驱动器,用于平衡车,使用时叠加Mocroduino核心模块与需要的功能模块即可。 | Microduino-Shield Stepper板子一款带转换器和过流保护的DMOS微步驱动器,用于平衡车,使用时叠加Mocroduino核心模块与需要的功能模块即可。 | ||
2016年1月20日 (三) 03:59的版本
Language | English |
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功能 | 引脚 |
ENABLE | D4 |
A.Step | D5 |
A.dir | A0 |
B.Step | D6 |
B.dir | A1 |
C.Step | D7 |
C.dir | A2 |
D.Step | D8 |
D.dir | A3 |
电池电量 | A7 |
- 留出IIC接口
- 4个步进电机接口
- Upin27底座
- 步进电机驱动模式:1/8(默认)
MS1 | MS2 | MS3 | 步进模式 |
---|---|---|---|
L | L | L | 全 |
H | L | L | 半 |
L | H | L | 4细分 |
H | H | L | 8细分 |
H | H | H | 16细分 |
引脚说明:
- 步进电机驱动芯片A4988SETTR特点:
- 低RDS(上)输出
- 自动电流衰减模式检测/选择
- 混合和慢速电流衰变模式
- 低功耗的同步整流
- 内部UVLO
- 交叉电流保护
- 3.3和兼容5 V的逻辑供应
- 热关断电路
- Short-to-ground保护
- 负载短路保护
- 五个可选步模式全1/2,1/4,1/8,和1/16
文档
- 电路图:
[百度盘地址] 提取码:tram
- 步进电机驱动A4988SETTR
[datasheet.pdf] 提取码:or2r
开发
主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次开发。