“Microduino-Shield Stepper/zh”的版本间的差异

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*电路图:
 
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[[http://pan.baidu.com/s/1pJRTBcf]]
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[[http://pan.baidu.com/s/1pJRTBcf 百度盘地址]]
 
提取码:tram
 
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2016年1月17日 (日) 09:38的版本

Language English
Microduino-Shield Stepper

Microduino-Shield Stepper板子是为驱动步进电机设计,用于平衡车,使用时只要叠加Mocroduino模块就行了。


特色

  • 板载步进电机驱动;
  • Upin27底座,可结合更多的Microduino模块;
  • 体积小

规格

  • 6.4V-8.4V输入电压
  • 使用ETA1483降压芯片
  • SS34二极管整流
  • 采用4988ET步进电机驱动
  • 引脚与功能
功能 引脚
A.Step D5
A.dir A0
B.Step D6
B.dir A1
C.Step D7
C.dir A2
D.Step D8
D.dir A3
电池电量 A7

使用时:

#define MOTOR_EN 4 //PORTB,0 
#define MOTOR1_DIR A0 //PORTA,7 
#define MOTOR1_STEP 5 //PORTB,1 
#define MOTOR2_DIR A1 //PORTA,6 
#define MOTOR2_STEP 6 //PORTB,2 
#define MOTOR3_DIR A2 //PORTA,5 
#define MOTOR3_STEP 7 //PORTB,3 
#define MOTOR4_DIR A3 //PORTA,4 
#define MOTOR4_STEP 8 //PORTD,6
  • 留出IIC接口
  • 4个步进电机接口
  • Upin27底座

文档

  • 电路图:

[百度盘地址] 提取码:tram

开发

主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次性开发。

应用

开源平衡车/zh

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