“Microduino-Shield Stepper/zh”的版本间的差异
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|电池电量 ||A7 | |电池电量 ||A7 | ||
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| + | 使用时： | ||
| + | <source lang = "cpp"> | ||
| + | #define MOTOR_EN 4 //PORTB,0 | ||
| + | #define MOTOR1_DIR A0 //PORTA,7 | ||
| + | #define MOTOR1_STEP 5 //PORTB,1 | ||
| + | #define MOTOR2_DIR A1 //PORTA,6 | ||
| + | #define MOTOR2_STEP 6 //PORTB,2 | ||
| + | #define MOTOR3_DIR A2 //PORTA,5 | ||
| + | #define MOTOR3_STEP 7 //PORTB,3 | ||
| + | #define MOTOR4_DIR A3 //PORTA,4 | ||
| + | #define MOTOR4_STEP 8 //PORTD,6 | ||
| + | </source> | ||
*留出IIC接口 | *留出IIC接口 | ||
*4个步进电机接口 | *4个步进电机接口 | ||
2016年1月17日 (日) 09:36的版本
| Language | English |
|---|
| 功能 | 引脚 |
| A.Step | D5 |
| A.dir | A0 |
| B.Step | D6 |
| B.dir | A1 |
| C.Step | D7 |
| C.dir | A2 |
| D.Step | D8 |
| D.dir | A3 |
| 电池电量 | A7 |
使用时：
#define MOTOR_EN 4 //PORTB,0
#define MOTOR1_DIR A0 //PORTA,7
#define MOTOR1_STEP 5 //PORTB,1
#define MOTOR2_DIR A1 //PORTA,6
#define MOTOR2_STEP 6 //PORTB,2
#define MOTOR3_DIR A2 //PORTA,5
#define MOTOR3_STEP 7 //PORTB,3
#define MOTOR4_DIR A3 //PORTA,4
#define MOTOR4_STEP 8 //PORTD,6
- 留出IIC接口
- 4个步进电机接口
- Upin27底座
文档
- 电路图:
开发
主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次性开发。
