“Microduino-Shield Stepper/zh”的版本间的差异

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规格
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*4个步进电机接口
 
*4个步进电机接口
 
*Upin27底座
 
*Upin27底座
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[[File:Fronttip.jpg||600px|thumb|center|Tips]]
  
 
==文档==
 
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2016年1月14日 (四) 11:00的版本

Language English
Microduino-Shield Stepper

Microduino-Shield Stepper板子是为驱动步进电机设计,用于平衡车,使用时只要叠加Mocroduino模块就行了。


特色

  • 板载步进电机驱动;
  • Upin27底座,可结合更多的Microduino模块;
  • 体积小

规格

  • 6.4V-8.4V输入电压
  • 使用ETA1483降压芯片
  • SS34二极管整流
  • 采用4988ET步进电机驱动
  • 引脚与功能
功能 引脚
A.Step D5
A.dir A0
B.Step D6
B.dir A1
C.Step D7
C.dir A2
D.Step D8
D.dir A3
  • 留出IIC接口
  • 4个步进电机接口
  • Upin27底座

文档

  • 电路图:

开发

主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次性开发。

应用

开源平衡车/zh

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