“MCookie-Motion/zh”的版本间的差异

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::<p style="color: #000000;font-size:120%">mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车和需要姿态检测等应用。</p>
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Microduino-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车等应用。
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==特色==
 
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*传感器皆以I2C方式通信，节省IO口，用途广泛；
 
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*小巧、便宜、堆叠、开放；
 
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*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。
 
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==规格==
 
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===数字气压传感器：BMP180===
 
 
*BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
 
*BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
 
**其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
 
**其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
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*UP=压力数据（16 to 19bit）
 
*UP=压力数据（16 to 19bit）
 
*UT=温度数据（0 to 15bit）
 
*UT=温度数据（0 to 15bit）
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===三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050===
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| '''三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050'''||
 
*它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
 
*它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
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*以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
 
*以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
 
*具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；
 
*具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；
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*陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。
 
*陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。
  
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==文档==
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===主要元件===
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*三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050 '''[[File:PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf]]'''
 
*三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050 '''[[File:PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf]]'''
 
*数字气压传感器：BMP180 '''[[File:BMP180 en.pdf]]'''
 
*数字气压传感器：BMP180 '''[[File:BMP180 en.pdf]]'''
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==开发==
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<p style="color: #333333;font-size:135%">'''编程手册'''</p>
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==应用==
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您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态的完整详细信息和示例。
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*<p style="font-size:125%">库语法手册</p><big>[[MCookie-Motion_Reference]]
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===程序下载===
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*MultiWii上位机及程序：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino%20Axis MicroduinoAxis]
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*OLED测试10dof程序：：'''[[File:Program Test 10DOF.zip]]'''
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<p style="color: #333333;font-size:135%">'''示例教程'''</p>
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*[[Motion模块姿态测试示例|Motion模块姿态获取示例]]：
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===用MWC的开源程序测试Motion模块===
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*所需要准备的硬件有：mCookie-CoreUSB，mCookie-Motion；
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*所需要准备的软件有：MultiWii上位机（Linux/Mac/Windows）、MultiWii程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）；
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<p style="color: #333333;font-size:135%">'''Q&A'''</p>
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*先用IED打开MultiWii目录中的MultiWii.ino，即可载入工程，提供的程序已对Microduino 10dof做了配置，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
 
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*接着打开上位机，以Windows为例，执行MultiWiiConf\application.windows32目录中的MultiWiiConf.exe，选对相应串口，点击Start即可测试模块。
 
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===OLED测试10dof模块===
 
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*所需要准备的硬件有：mCookie-CoreUSB，mCookie-Motion，mCookie-OLED；
 
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*所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）、BMP180库、HMC5883L库、MPU6050库、I2Cdev库、U8glib库；
 
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*将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
 
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*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
 
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*下载完毕后可观察OLED：
 
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**中间一行是测试BMP180所用，可观察到气压、温度数据；
 
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**最后一行是测试MPU6050所用，倾斜模块，可观察小球朝相应方向滚动。
 
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'''其它应用：'''
 
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Microduino 小车
 
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[[Microduino 自平衡小车/zh]]
 
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==问题解答==
 
 
*如何在Mac上运行运行10DOF测试程序？
 
*如何在Mac上运行运行10DOF测试程序？
 
**安装Arduino IDE 1.0.5在Mac Osx10.9.3上，并安装Microduino 硬件支持包 http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Arduino_IDE_Microduino
 
**安装Arduino IDE 1.0.5在Mac Osx10.9.3上，并安装Microduino 硬件支持包 http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Arduino_IDE_Microduino
 
**下载10DOF测试程序：http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino-10DOF
 
**下载10DOF测试程序：http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino-10DOF
 
**根据下面的链接做修改，然后下载程序到core 上运行。 [https://plus.google.com/u/0/communities/117933845827174624649/stream/e9bf5dd3-74d2-4e17-af1c-8a54c6bfb9e8 MicroduinoCommunities]
 
**根据下面的链接做修改，然后下载程序到core 上运行。 [https://plus.google.com/u/0/communities/117933845827174624649/stream/e9bf5dd3-74d2-4e17-af1c-8a54c6bfb9e8 MicroduinoCommunities]
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==购买==
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==历史==
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[[MCookie_产品系列/zh|返回mCookie产品系列页面]]
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==图库==
 
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2017年12月19日 (二) 10:54的最新版本

MCookie-Motion-rect.jpg






mCookie-Motion

产品编号:MCBP11
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mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车和需要姿态检测等应用。


技术规格

电压 3.3V
通信协议 IIC/I2C
功能 获得模块所处的各种角度，加速度
注意事项 注意,使用时第一步为找平



技术细节

数字气压传感器：BMP180
  • BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
    • 其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
  • 可用量程：300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
  • 绝对精度最低可以达到0.03hPa
  • UP=压力数据（16 to 19bit）
  • UT=温度数据（0 to 15bit）
三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050
  • 它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
  • 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
  • 具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；
  • 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器；
  • 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移；
  • 数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷；
  • 以数位输出的温度传感器；
  • 陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。


Motion-Pinout-1Big1.jpg


主要元件


编程手册

您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态的完整详细信息和示例。


示例教程


Q&A


图库

MCookie-10DOF-t1.jpg
MCookie-10DOF-b1.jpg

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