“智能起落杆”的版本间的差异

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*Setup 3：代码说明，一部分监测Crash按键的值，同时控制舵机旋转一定角度。另一部分Scratch根据按键值动态变化。
 
*Setup 3：代码说明，一部分监测Crash按键的值，同时控制舵机旋转一定角度。另一部分Scratch根据按键值动态变化。
 
**监测Crash按键的值，同时控制舵机旋转一定角度，起落杆打开。
 
**监测Crash按键的值，同时控制舵机旋转一定角度，起落杆打开。
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**根据Crash按键的值小车移动。
 
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**根据Crash按键的值小车移动。
 
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==结果==
 
==结果==

2015年5月18日 (一) 08:59的最新版本

Language English

目的

通过Crash按键模拟起落杆的开关，按下按键，起落杆升起，舵机抬起，小车即可通过。

原理

判断Crash按键是否按下，当按下时让起落杆旋转一定角度，小车在Y轴上移动并且缩小，表示开启起落杆，小车通过。同时控制舵机旋转一定角度，表示开启起落杆。

设备

文件:Landing Car.jpg
600px

搭建硬件

  • Setup 1：将CoreUSB与Sensorhub叠堆
文件:CoreUSB Sensorhub.jpg
600px
  • Setup 2：将Crash接到D2。
文件:Landing Car Crash.jpg
600px
  • Setup 3：将舵机接到D8。
文件:Landing Car servo.jpg
600px

软件调试

  • Setup 1：搭建Scratch编程环境
  • Setup 2：开始编程。示例程序下载:文件:Landing Car.zip
  • Setup 3：代码说明，一部分监测Crash按键的值，同时控制舵机旋转一定角度。另一部分Scratch根据按键值动态变化。
    • 监测Crash按键的值，同时控制舵机旋转一定角度，起落杆打开。
文件:Joystick mCookie CarMove.gif
600px
    • 根据Crash按键的值小车移动。
文件:Joystick mCookie Crash.gif
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结果

按下按键，起落杆旋转一定角度表示开启起落杆，小车在Y轴上移动并且缩小表示小车通过。同时控制舵机旋转一定角度模拟真实起落杆升起。

视频

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=智能起落杆&oldid=8364”