“新版本连接方法”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
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*我们必须将一个模块设为主机，一个模块设为从机，主机会搜索从机的请求，然后进行配对。因此我们开始搭建硬件，将Microduino-BT和Microduino-USBTTL连接，你需要连接四根线：
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*我们必须将'''一个模块设为主机，一个模块设为从机'''，主机会搜索从机的请求，然后进行配对。因此我们开始搭建硬件，将Microduino-BT和Microduino-USBTTL连接，你需要连接四根线：
 
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需要打开Arduino IDE自带的串口监视器或者下载的串口助手， 并做如下设置：波特率 9600，数据位 8，停止位 1 校验 none， 一定要选中发送新行(也就是 AT 命令均以新行结尾， 十六进制是 0x0D 0x0A， 字符串表示就是 “\r\n”)
 
需要打开Arduino IDE自带的串口监视器或者下载的串口助手， 并做如下设置：波特率 9600，数据位 8，停止位 1 校验 none， 一定要选中发送新行(也就是 AT 命令均以新行结尾， 十六进制是 0x0D 0x0A， 字符串表示就是 “\r\n”)
  
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蓝牙默认波特率为9600，而我们四旋翼采用115200的波特率，因此需要更改波特率，否则玩家可以自己定义。
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*'''一个模块设置从机'''
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*设置从机
 
 
选则一个模块作为从机，按引脚接线。
 
选则一个模块作为从机，按引脚接线。
 
打开串口监视器，选择特率9600，选中“Both NL & CR”，在串口数据发送框中输入“AT”，回车发送，返回“ok”，表示模块串口通讯没问题。
 
打开串口监视器，选择特率9600，选中“Both NL & CR”，在串口数据发送框中输入“AT”，回车发送，返回“ok”，表示模块串口通讯没问题。
 
   
 
   
 
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更改波特率为“115200”，在串口数据发送框中输入“AT+BAUD4”，回车发送，返回“ok+set:4”，表示设置成功。你也可以将串口监视器波特率更换为“115200”发送“AT”测试下。
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蓝牙默认是从机，你需要用另外能供电的设备给他供电就行，等待主机进行连接。
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*'''另一个模块设置主机'''
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这样从机就设置好了，你需要用另外能供电的设备给他供电就行，等待主机进行连接。
 
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*设置主机
 
 
打开串口监视器，选择特率9600，选中“Both NL & CR”，在串口数据发送框中输入“AT”，回车发送，返回“ok”，表示模块串口通讯没问题。
 
打开串口监视器，选择特率9600，选中“Both NL & CR”，在串口数据发送框中输入“AT”，回车发送，返回“ok”，表示模块串口通讯没问题。
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*更改成主机模式
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更改波特率为“115200”，在串口数据发送框中输入“AT+BAUD4”，回车发送，返回“ok+set:4”，表示设置成功。此时将串口监视器波特率更换为“115200”发送“AT”测试下。
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**在串口数据发送框中输入“AT+ROLE1”，返回“OK+Set:1 Hello World Central”则设置成了主机模式。
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更改成主机模式，在串口数据发送框中输入“AT+ROLE1”，返回“OK+Set:1 Hello World Central”则设置成了主机模式。
 
 
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设置上电连接模式，在串口数据发送框中输入“AT+IMME1”，返回“OK+Set:1 Hello World Central”则设置成功。
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*搜索从机设备
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**在串口数据发送框中输入“AT+DISC?”，返回你的从机蓝牙MAC地址。
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搜索从机设备，在串口数据发送框中输入“AT+DISC?”，返回你的从机蓝牙MAC地址。
 
 
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连接从机，在串口数据发送框中输入“AT+COND05FB800D68D”进行连接从机，连接成功从机立即会输出 Connected，而主机会在更新参数后，大约 2~3 秒后才返回 Connected ，两个蓝牙连接成功，此时进入 了透传模式 。
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*连接从机
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**在串口数据发送框中输入“AT+COND05FB800D68D”进行连接从机，连接成功从机立即会输出 Connected，而主机会在更新参数后，大约 2~3 秒后才返回 Connected ，两个蓝牙连接成功，此时进入 了透传模式 。
 
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*断开从机电源，设置主机上电连接模式，在串口数据发送框中输入“AT+IMME1”，返回“OK+Set:1 Hello World Central”则设置成功。这样断电后也能自动连接了。
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如果觉得连接杜邦线麻烦，你也可以通过核心控制AT命令。这样只要将核心模块直接与BT模块叠加就好。
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*因为默认的的接到软串口（D4、D5），所以，使用软串口来调试。
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程序：
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<source lang="cpp">
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#include <SoftwareSerial.h>
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SoftwareSerial mySerial(4, 5); // RX, TX
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void setup() 
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{
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  // Open serial communications and wait for port to open:
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  Serial.begin(9600);
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  // set the data rate for the SoftwareSerial port
 +
  mySerial.begin(9600);
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}
  
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void loop() // run over and over
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{
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  if(Serial.available()) 
 +
  {
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    mySerial.write(Serial.read());
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  }
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  if(mySerial.available()) 
 +
  {
 +
    Serial.write(mySerial.read());
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  }
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}
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</source>
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程序下载完毕就可以根据上面调试步骤连接了。
 
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2016年5月30日 (一) 09:49的最新版本

  • 你需要通过串口用AT命令来设置一些参数，因此你可以参考下模块手册：

文件:Microduino-Ble.pdf

  • 准备模块
相关硬件 数量 功能
Microduino-BT 2 进行连接
Microduino-USBTTL 1 串口通讯调试
杜邦线 4 电路连接
USB数据线 2 供电
  • 我们必须将一个模块设为主机，一个模块设为从机，主机会搜索从机的请求，然后进行配对。因此我们开始搭建硬件，将Microduino-BT和Microduino-USBTTL连接，你需要连接四根线：
Microduino-BT Microduino-USBTTL
D4 TX1
D5 RX0
3V3 3V3
GND GND
文件:BT-USBTTL-new-1.jpg
600px

需要打开Arduino IDE自带的串口监视器或者下载的串口助手， 并做如下设置：波特率 9600，数据位 8，停止位 1 校验 none， 一定要选中发送新行(也就是 AT 命令均以新行结尾， 十六进制是 0x0D 0x0A， 字符串表示就是 “\r\n”)

  • 一个模块设置从机

选则一个模块作为从机，按引脚接线。 打开串口监视器，选择特率9600，选中“Both NL & CR”，在串口数据发送框中输入“AT”，回车发送，返回“ok”，表示模块串口通讯没问题。

文件:Microduino-BLE-connect-1.png

蓝牙默认是从机，你需要用另外能供电的设备给他供电就行，等待主机进行连接。

  • 另一个模块设置主机

打开串口监视器，选择特率9600，选中“Both NL & CR”，在串口数据发送框中输入“AT”，回车发送，返回“ok”，表示模块串口通讯没问题。

  • 更改成主机模式
    • 在串口数据发送框中输入“AT+ROLE1”，返回“OK+Set:1 Hello World Central”则设置成了主机模式。
文件:Microduino-BLE-connect-3.png
  • 搜索从机设备
    • 在串口数据发送框中输入“AT+DISC?”，返回你的从机蓝牙MAC地址。
文件:Microduino-BLE-connect-5.png
  • 连接从机
    • 在串口数据发送框中输入“AT+COND05FB800D68D”进行连接从机，连接成功从机立即会输出 Connected，而主机会在更新参数后，大约 2~3 秒后才返回 Connected ，两个蓝牙连接成功，此时进入 了透传模式 。
文件:Microduino-BLE-connect-6.png
  • 断开从机电源，设置主机上电连接模式，在串口数据发送框中输入“AT+IMME1”，返回“OK+Set:1 Hello World Central”则设置成功。这样断电后也能自动连接了。
文件:Microduino-BLE-connect-4.png

如果觉得连接杜邦线麻烦，你也可以通过核心控制AT命令。这样只要将核心模块直接与BT模块叠加就好。

  • 因为默认的的接到软串口（D4、D5），所以，使用软串口来调试。

程序： 

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(4, 5); // RX, TX

void setup()  
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  if(Serial.available())  
  {
    mySerial.write(Serial.read());
  }
  if(mySerial.available())  
  {
    Serial.write(mySerial.read());
  }
}

程序下载完毕就可以根据上面调试步骤连接了。

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=新版本连接方法&oldid=15874”