“Microduino-Module Stepper/zh”的版本间的差异

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Microduino-Stepper是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机。
 
Microduino-Stepper是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机。
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*步进电机的驱动原理： '''[[File:步进电机的工作原理.pdf]]'''
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===Arduino库及支持包===
 
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*Microduino_Stepper_AccelStepper：https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_04_Microduino_Stepper_AccelStepper
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*Microduino_Stepper_AccelStepper：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_04_Microduino_Stepper_AccelStepper _04_Microduino_Stepper_AccelStepper]
 
*步进电机的接线： '''[[File:步进电机的接线.pdf]]'''
 
*步进电机的接线： '''[[File:步进电机的接线.pdf]]'''
  
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Microduino 物联网智能家居方案
 
Microduino 物联网智能家居方案
  
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Microduino 自动抽屉：http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino_自动抽屉/zh
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==问题解答==
 
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*是否可以驱动直流电机？
 
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**不可以的。
 
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2018年6月13日 (三) 05:20的最新版本

Language English


Microduino-Stepper

Microduino-Stepper是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机。


特色

  • 易于控制；
  • 四个可选的步进模式：全、 1/2、1/4和1/16
  • 完善的保护机制：
    • 过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；
    • 接地短路保护、负载短路保护；
  • 电位器调节电流；
  • 自动电流衰减模式检测/选择；
  • 符合无烟无火(NSNF) 规范 （ET 封装）；
  • 独特的接插方式，更加节省空间。

规格

  • 支持双极步进电动机；
  • 只要在“STEP”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程；
  • 可通过电位器调节最大电流输出，从而获得更高的步进率；
  • 四个不同的步进模式：
    • 全、1/2、1/4和1/16；


电气规格

  • VCC电压：
    • 3.3~5V
  • VMOT电压：
    • 6~25V
  • 最大工作电流：
    • 1.4A
  • 低电流休眠模式下电流小于10uA；
  • 自动电流衰减模式检测/选择；
  • 过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；
  • 接地短路保护、负载短路保护；


引脚说明

Microduino Stepper芯片引脚 Microduino引脚 功能
STEP Microduino IO口 脉冲使步进电机产生微步
DIR Microduino IO口 控制步进电机旋转方向
EN Microduino IO口 开启或关闭驱动（低电平有效）
VMOT 接外部电源 外部电源给步进电机供电
Microduino-A4982-Pinout


主要元件

开发

Arduino库及支持包

步进电机的接线

  • 步进电机与Microduino Stepper驱动连接：
    • 四线二相步进电机有两组线圈a，b，每组线圈电阻很小，只有几欧。a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。用万用表测量，连通的是一组；
    • 测出后，将一组线圈接（OUT1A，OUT1B），另外一个线圈接（OUT2A，OUT2B）；
  • 通过更改MS1&MS2来改变步进模式（Microduino Stepper默认是1/16步模式）；

应用

程序下载

测试程序：文件:Program Test A4982.zip

Stepper简单应用

  • 结合Microduino核心模块与Microduino Stepper的四线二相步进电机驱动：
  • 所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino Stepper、四线二相步进电机、9V~12V电源；
  • 所需要准备的软件有：Microduino提供的测试程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）、AccelStepper库，
  • 将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
  • 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
  • 按图示以洞洞板搭好电路：（蓝线在底层）
洞洞板焊法
  • Microduino Stepper驱动步进电机测试：
    • 外接9V或12V电源，初始化电机不会转动；
    • 按下按键，步进电机以设定好的速度开始旋转，并且LED指示灯点亮，旋转几圈之后反转，循环反复；
    • 再次按下按键，关闭驱动，LED指示灯点亮熄灭。按键通过中断检测，依次开关驱动。

其它应用：

Microduino 物联网智能家居方案

Microduino 自动抽屉/zh

Microduino 自动垃圾箱/zh

问题解答

  • 是否可以驱动直流电机？
    • 不可以的。

购买


历史

Microduino-A4982/zh

图库

Microduino Stepper Front
Microduino Stepper Back
Microduino Stepper Erection
取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Microduino-Module_Stepper/zh&oldid=26430”