“MicroRobot-CoreESP”的版本间的差异

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2018年12月14日 (五) 08:44的最新版本

MicroRobot-rect.png






MicroRobot-CoreESP

产品编号:xxxxxx
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MicroRobot-CoreESP分为核心面板和底板两部分。底板MicroRobot-MotorDriver是一款集成了四路闭环电机和五路舵机的驱动底板，每路电机都包含驱动和测速部分，有开环模式、速度闭环模式和位置闭环模式，在开环控制模式下，电机的速度与位置均可获取。它拥有普通的6pin电机接口，也兼容乐高电机接口。核心面板拥有和Microduino-CoreESP同样的控制核心部分，自带蓝牙和WiFi功能，兼容UPin27接口规范,还板载了1个蜂鸣器，2个LED，4个按键和10个传感器接口，通过I2C与MicroRobot底板进行通信。



技术规格

核心面板：

接口 Upin27接口兼容mCookie全系列模块
MCU esp32
供电方式 MicroRobot底板供电(通过排线)，3.3V
功能 实现编程逻辑，控制多种模块与MicroRobot底板，配合mCookie系列模块实现多种功能
特点 拥有esp32的功能，另板载了一些传感器和传感器接口


底板：

接口 电机接口*4，舵机接口*5，I2C接口*2
MCU STM8S003F3
供电方式 使用2S电池，7.4V
功能 电源管理，控制四路闭环电机和五路舵机
特点 一款强大的机器人底板，外形兼容乐高



接口规格

面板：

底板：

  • 乐高电机接口*4：
    • 在底板上占很大位置的方形接口，兼容乐高电机的闭环测速功能
  • 普通电机接口*4：
    • 在底板下方的6pin排线接口，将接口对向自己，从左至右信号顺序为：电机信号1，GND,测速信号1，测速信号2，5V，电机信号2
  • 舵机接口*5：
    • 在底板电源开关的另一侧有5组3线的杜邦接口，接口号如接口下方所标：0~4，每组接口从上至下信号依次为：舵机信号，5V，GND
  • I2C接口*2：
    • 在底板上方有一个12pin的排线底座，它包含IIC信号和供电信号，用于与核心面板供电和通信，常用
    • 在底板下方有一个4pin的与普通传感器线兼容的I2C接口，通过它也可以与底板进行通信，不常用



文档



开发

编程手册界面：（包含电机和舵机的控制方法）

控制底板上舵机与电机，玩家需要使用MicroRobot的核心面板与其搭配使用。



应用



Q&A



历史



图库
取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=MicroRobot-CoreESP&oldid=27021”