“MicroRobot.getS PID P()”的版本间的差异
(创建页面,内容为“<pre style="color:green"> MicroRobot.getS_PID_P(uint8_t index); </pre> '''作用''':<br> MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式比例参数读取函…”) |
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− | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | |
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MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式比例参数读取函数,返回速度闭环模式比例参数。 | MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式比例参数读取函数,返回速度闭环模式比例参数。 | ||
− | ''' | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> |
− | + | *'''index''':电机端口号,范围1~4。<br> | |
− | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | |
浮点型 | 浮点型 | ||
− | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | |
− | < | + | *读取速度闭环P参数 |
+ | <source lang="c++"> | ||
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
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} | } | ||
− | </ | + | </source> |
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] |
2018年5月16日 (三) 06:29的最新版本
MicroRobot.getS_PID_P(uint8_t index);
描述 MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式比例参数读取函数,返回速度闭环模式比例参数。 参数
返回值 浮点型 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setS_PID_P(1,1);
Serial.begin(9600);
Serial.println(microRobot.getS_PID_P(1));
}
void loop(){
}
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