“MicroRobot.setS PID P()”的版本间的差异

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MicroRobot.setS_PID_P(uint8_t index, float p);  
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
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MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式比例参数设置函数。
  
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p>
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*'''index''':电机端口号,范围1~4。<br>
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*'''p''':比例参数
  
'''作用''':<br>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p>
MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式P参数设置函数。
 
 
 
'''参数''':<br>
 
index:电机端口号,范围1~4。<br>
 
p:比例参数
 
 
 
'''返回值类型''':<br>
 
 
 
  
'''例子'''<br>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
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*设置速度闭环P参数
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#include <Microduino_MicroRobot.h>
 
#include <Microduino_MicroRobot.h>
  
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</source>
  
  
 
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]
 
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]

2018年5月16日 (三) 06:27的最新版本

MicroRobot.setS_PID_P(uint8_t index, float p);


描述

MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式比例参数设置函数。

参数

  • index:电机端口号,范围1~4。
  • p:比例参数

返回值

示例

  • 设置速度闭环P参数
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setS_PID_P(1,1);
}

void loop(){
}


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