“超声波测距示例”的版本间的差异
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将Battery、Core、Hub堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。 | 将Battery、Core、Hub堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。 | ||
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2018年5月14日 (一) 10:24的最新版本
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Sensor-Ultrasonic测距示例
并将测得的距离通过串口打印出来 距离单位毫米（mm）
所需硬件
电路搭建 将超声波传感器接到Hub的IIC引脚。
代码 #include <Microduino_Ultrasonic.h> //引用超声波库文件
Ultrasonic Ultrasonic1(ULTRASONIC_ADDR_1);//将Ultrasonic实例化
uint16_t Distance; //定义变量
void setup() {
Serial.begin(9600); // 串口初始化
Ultrasonic1.begin(); //超声波初始化
delay(2000);
}
void loop() {
Distance = Ultrasonic1.getDistance(); //获取超声波测得的距离
Serial.println(Distance); //串口打印距离值
delay(30); //延时30ms
}
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