“MotorPlus.getVersion()”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
跳转至: 导航搜索
(创建页面,内容为“ <p style="color: #666666;font-size:220%">'''MotorPlus.getVersion()'''</p> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''作用'''</p> 获取固件版本信息…”)
 
 
(未显示同一用户的3个中间版本)
第3行: 第3行:
 
<br>
 
<br>
  
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''作用'''</p>
+
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''描述'''</p>
获取固件版本信息
+
此示例给出了获取MotorPlus固件版本信息的方法
  
  
第51行: 第51行:
  
  
 +
[[传感器/模块固件版本查询 |返回传感器/模块固件版本查询页面]]
  
 
[[MCookie-MotorPlus_Reference |返回MCookie-MotorPlus_Reference页面]]
 
[[MCookie-MotorPlus_Reference |返回MCookie-MotorPlus_Reference页面]]

2018年5月14日 (一) 10:38的最新版本

MotorPlus.getVersion()


描述

此示例给出了获取MotorPlus固件版本信息的方法


参数


返回值

固件版本号(数据类型:uint8_t)


示例

#include <Microduino_MotorPlus.h>

#define MOTO_ADDR1  0x73 //电机1地址

MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1);

bool state1;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  moto1.begin(BIT_8);  //括号内数据可缺省
  Serial.print("Version: ");
  Serial.println(moto1.getVersion());
}

void loop()
{
  //
}


其他


返回传感器/模块固件版本查询页面

返回MCookie-MotorPlus_Reference页面