“Sensor-Servo Connector/zh”的版本间的差异
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*舵机没法直接和扩展模块（Hub）连接，需要借助舵机转接板。舵机转接板上下各有3个插针，可以同时转接两个舵机。 | *舵机没法直接和扩展模块（Hub）连接，需要借助舵机转接板。舵机转接板上下各有3个插针，可以同时转接两个舵机。 | ||
| + | *舵机线序为 信号线（黄色），电源线（红色），地线（棕色/深色线） | ||
*舵机接线方法如下图所示，舵机线头有金属露出的部分向上为正确接插方法。 | *舵机接线方法如下图所示，舵机线头有金属露出的部分向上为正确接插方法。 | ||
*图中连接SensorHub的D8/D9接口 | *图中连接SensorHub的D8/D9接口 | ||
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| + | *将舵机接在下三根排针上，并注意接线方向为金属口向上，此时控制端口为D9 | ||
| + | *该例程的现象为舵机往复缓慢运动 | ||
| + | （若舵机无反应，尝试将舵机从上排接口换至下排接口或反过来） | ||
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| + | for (pos = 180; pos >= 1; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees | ||
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| + | myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' | ||
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*如果我手中的舵机转接板与上面图中的不太一样怎么办？我的接线方式是否要改变？ | *如果我手中的舵机转接板与上面图中的不太一样怎么办？我的接线方式是否要改变？ | ||
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| − | [[file: Sensor-Servo Connector-b.JPG|thumb|400px|center|Sensor- | + | [[file: Sensor-Servo Connector-b.JPG|thumb|400px|center|Sensor-Servo Connector Back]] |
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2018年11月20日 (二) 10:36的最新版本
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引脚
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接线说明
- 舵机没法直接和扩展模块（Hub）连接，需要借助舵机转接板。舵机转接板上下各有3个插针，可以同时转接两个舵机。
- 舵机线序为 信号线（黄色），电源线（红色），地线（棕色/深色线）
- 舵机接线方法如下图所示，舵机线头有金属露出的部分向上为正确接插方法。
- 图中连接SensorHub的D8/D9接口
文件:舵机板接线.jpg
图中两组排针，上排对应D9，下排对应D8
语法手册
- 将舵机转接板使用杜邦线接在D8/D9接口
- 将舵机接在下三根排针上，并注意接线方向为金属口向上，此时控制端口为D9
- 该例程的现象为舵机往复缓慢运动
（若舵机无反应，尝试将舵机从上排接口换至下排接口或反过来）
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
#define servoPin 9
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo.attach(servoPin); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
for (pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 1; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
示例教程
Q&A
- 如果我手中的舵机转接板与上面图中的不太一样怎么办？我的接线方式是否要改变？
- 如果拿到的舵机转接板的传感器线连接座是立式的，则为上一版舵机转接器。旧版转接器接线如下图所示。
舵机金属露出部分朝下为正确接插方向，并且上方排针对应偶数接口，下方排针对应奇数接口。
文件:旧版舵机转接连线图.jpg
图中所接为D9接口
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