“MCookie-Motor/zh”的版本间的差异
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|[[File: MCookie-Motor-rect.jpg|300px|left]] || | |[[File: MCookie-Motor-rect.jpg|300px|left]] || | ||
::<p style="color: #000000;font-size:200%"><br><br><br><br><br>'''mCookie-Motor'''</p> | ::<p style="color: #000000;font-size:200%"><br><br><br><br><br>'''mCookie-Motor'''</p> | ||
| − | ::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6"> | + | ::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">MCBD11</big>''' |
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|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]|| | |[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]|| | ||
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''引脚'''</p> | <p style="color: #333333;font-size:155%">'''引脚'''</p> | ||
| + | 原核心与模块引脚对应图 | ||
{|class="wikitable" | {|class="wikitable" | ||
! rowspan="1" |mCookie引脚||Motor芯片引脚||功能 | ! rowspan="1" |mCookie引脚||Motor芯片引脚||功能 | ||
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|} | |} | ||
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| + | core/core+控制N20电机正反转对应关系表（电机轴对向自己，顺时针转为正转，逆时针转为反转） | ||
| + | {| class="wikitable" | ||
| + | ! 核心占用引脚 !! 功能 | ||
| + | |- | ||
| + | | 8 || 引脚8高电平，引脚6低电平，电机1顺时针转 | ||
| + | |- | ||
| + | | 6 || 引脚8低电平，引脚6高电平，电机1逆时针转 | ||
| + | |- | ||
| + | | 5 || 引脚5高电平，引脚7低电平，电机2顺时针转 | ||
| + | |- | ||
| + | | 7 || 引脚5低电平，引脚7高电平，电机2逆时针转 | ||
| + | |} | ||
| + | |||
| + | |||
| + | 使用库函数<Microduino_Motor.h>控制电机正反转，正速度正转，负速度反转 | ||
| + | |||
| + | core的PWM引脚为5和6，core+的PWM引脚为7和8，使用库函数控制电机时，两种核心控制方法是一样的，因为在库里做了处理 | ||
| + | |||
| + | |||
| + | 以下图为老的电机电路示意图，接口是一致的，待更新为新的示意图 | ||
[[File:motor-Pinout-1Big.jpg|600px|thumb|left]] | [[File:motor-Pinout-1Big.jpg|600px|thumb|left]] | ||
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<p style="color: #333333;font-size:135%">'''编程手册'''</p> | <p style="color: #333333;font-size:135%">'''编程手册'''</p> | ||
您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motor】库参考页面提供了有关如何使用数码管的完整详细信息和示例。 | 您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motor】库参考页面提供了有关如何使用数码管的完整详细信息和示例。 | ||
| − | *<p style="font-size:125%">库语法手册</p><big>[[MCookie-Motor_Reference]] | + | *<p style="font-size:125%">库语法手册</p><big>[[MCookie-Motor_Reference]] |
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| − | <p style="color: #333333;font-size:135%">''' | + | <p style="color: #333333;font-size:135%">'''文档'''</p> |
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2018年5月14日 (一) 11:33的最新版本
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技术规格
引脚 原核心与模块引脚对应图
core的PWM引脚为5和6，core+的PWM引脚为7和8，使用库函数控制电机时，两种核心控制方法是一样的，因为在库里做了处理
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编程手册
您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motor】库参考页面提供了有关如何使用数码管的完整详细信息和示例。
文档
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