“Motor.setSpeed()”的版本间的差异

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<source lang="cpp">
  
 
#include <Microduino_Motor.h>
 
#include <Microduino_Motor.h>
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}
 
}
  
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</source>
  
  
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''其他'''</p>
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*'''[[Motor.begin()|begin()]]'''
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*'''[[Motor.Brake()|Brake()]]'''
  
  
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2017年7月14日 (五) 08:25的最新版本

Motor.setSpeed(speed)


作用

电机速度设置


参数

speed:电机速度,速度范围-255~+255


返回值

无返回值


示例

#include <Microduino_Motor.h>

Motor MotorLeft(MOTOR0_PINA, MOTOR0_PINB);
Motor MotorRight(MOTOR1_PINA, MOTOR1_PINB);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Microduino_Motor!");

  MotorLeft.begin();
  MotorRight.begin();

  MotorLeft.setSpeed(100);
  MotorRight.setSpeed(100);
}

void loop()
{

}


其他




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