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− | [[File:Boxz物料.jpg||900px|center]] | + | [[File:Cube Robot Material List.jpg||1000px|center]] |
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| ==实验原理== | | ==实验原理== |
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| ==拼装过程== | | ==拼装过程== |
− | {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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− | |-
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *Step1:
| + | [[File:Cube Robot 1.jpg||1000px|center]] |
− | *利用电机固定座将两个作为动力的N20减速电机固定在结构-A1上
| + | <br> |
− | *将车轮、轮胎、联轴器组装后与固定后的N20减速电机进行装配
| + | [[File:Cube Robot 2.jpg||1000px|center]] |
− | | + | <br> |
− | | + | [[File:Cube Robot 3.jpg||1000px|center]] |
− | |width="50%" valign="top" align="left"|
| + | <br> |
− | | + | [[File:Cube Robot 4.jpg||1000px|center]] |
− | [[File:Cubestep1.jpg||535px|center]] | + | <br> |
− | | + | [[File:Cube Robot 5.jpg||1000px|center]] |
− | |}
| + | <br> |
− | | + | [[File:Cube Robot 6.jpg||1000px|center]] |
− | {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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− | |-
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *Step2:
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− | *将结构-A2垂直插入结构-A1两边的凹进结构
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− | *用两个结构-A4将辅助轮从底部固定在结构-A3上
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− | *再如图示将结构-A3和结构-B1从上到下依次准备好
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Cubestep2.jpg||535px|center]] | |
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− | {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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− | |-
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *Step3:
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− | *将结构-B2和结构-C1分别用于两侧面固定
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Cubestep3.jpg||535px|center]] | |
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− | {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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− | |-
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *Step4:
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− | *将以下模块堆叠在[[Microduino-Shield Robot/zh]]底板上
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− | **核心模块:[[Microduino-Core/zh]]模块
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− | **通讯模块:
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− | ***Joypad模式下,通讯模块为[[Microduino-Module nRF/zh]](注意先安装天线)
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− | ***蓝牙模式下,通讯模块为[[Microduino-Module BLE/zh]]
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− | *将电池连接在[[Microduino-Shield Robot/zh]]底板的电池接口
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− | *将两个N20减速电机分别连在[[Microduino-Shield Robot/zh]]底板的电机接口A.A/A.B上
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− | *使用螺丝将[[Microduino-Shield Robot/zh]]底板固定在结构-B1上
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Cubestep4.jpg||535px|center]] | |
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− | {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *Step5:
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− | *用两个结构-C3将辅助轮从底部固定在结构-C2上
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− | *将结构-C2拼接在正侧面
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Cubestep5.jpg||535px|center]] | |
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− | {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *Step6:
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− | *将结构-D2拼接在后侧面,可利用天线背面贴纸将天线贴在任意位置
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− | *将结构-D1作为顶面盖住,安装到此完成
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Cubestep6.jpg||535px|center]] | |
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| ==操作说明== | | ==操作说明== |