“Sensor-Gesture/zh”的版本间的差异

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{{Language|Microduino-Gesture }}
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{{Language|Sensor-Gesture }}
 
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[[File:Microduino-Gesture.jpg|400px|thumb|right|mCookie-Hall]]
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mCookie Sensor—Gesture产品编号：'''MSDI81'''
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Sensor-Gesture产品编号：'''MSDI81'''
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mCookie Sensor-Gesture是APDS9960
 
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Sensor-Gesture是手势传感器，可以检测手的运动方向和远近程度
  
 
==传感器引脚说明==
 
==传感器引脚说明==
 
{{Sensor_explain
 
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|nameA=[[Sensor-Gesture/zh]]
 
|nameA=[[Sensor-Gesture/zh]]
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|modeA=模拟信号输入
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==特色==
 
==特色==
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*采用APDS9960传感器，IIC通讯
 
*检测灵敏度高，稳定性好
 
*检测灵敏度高，稳定性好
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*有极性的线性霍尔传感器
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*体积小，易安装
  
  
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**板子大小：23.5mm*13mm
 
**板子大小：23.5mm*13mm
 
**1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连
 
**1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连
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**传感器CAD图纸：'''[[File:Sensor_CAD.zip]]'''
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**传感器CAD图纸：'''[[File:Sensor_CAD.pdf]]'''
  
 
*功能描述
 
*功能描述
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**本传感器为10位ADC（0~1023），引脚IO1得到的静态数值为512。
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**本传感器可检测手的运动方向和远近程度
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**磁性根据南北极减弱增强
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**本传感器可检测环境光和RGB颜色色度
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***若以N极从背面接近霍尔电路，输出电压减小，模拟数值减小（512~0）
 
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***若S极从背面接近，输出电压增加，模拟输入数值增大（512~1023）；
 
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***若从正面接近，输出状态与从背面接近正好相反
 
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*[[File:Microduino-Hall_xianxingtu.JPG|600px|thumb|left]]
 
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*接法
 
*接法
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**本传感器可连接到核心的以下接口：'''A0~A7'''
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**本传感器可连接到核心的I2C接口
  
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==文档==
 
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*原理图：'''[[File: Microduino_Gesture.Zip.pdf]]'''
 
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*HAL49E datasheet：'''[[File: Microduino_Gesture_datasheet.pdf]]'''
 
 
==开发==
 
==开发==
 
===程序下载===
 
===程序下载===
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*下载并解压程序'''[[File:Microduino_Gesture_Test.zip]]'''
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复制如下程序至Microduino IDE中，可以测试手势检测功能是否正常。
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使用时正对传感器，做出标准的向左、向右、向上、向下的挥手动作，观察串口返回值
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<source lang="cpp">
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#include <Microduino_Gesture.h>
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// Global Variables
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Gesture gestureSensor;
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void setup() {
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  // Initialize Serial port
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  Serial.begin(9600);
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  // Initialize Gesture (configure I2C and initial values)
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  if ( gestureSensor.begin() ) {
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    Serial.println(F("Gesture initialization complete"));
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  } else {
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    Serial.println(F("Something went wrong during Gesture init!"));
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  }
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  if (gestureSensor.setGestureGain(GGAIN_2X)) { //GGAIN_1X GGAIN_2X GGAIN_4X GGAIN_8X
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    Serial.println(F("Gesture setGestureGain complete"));
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  } else {
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    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 setGestureGain!"));
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  }
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  // Start running the Gesture gesture sensor engine
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  if ( gestureSensor.enableGestureSensor(true) ) {
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    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
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  } else {
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    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
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  }
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}
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void loop() {
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  if ( gestureSensor.isGestureAvailable() ) {
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    switch ( gestureSensor.readGesture() ) {
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      case DIR_UP:
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        Serial.println("UP");
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        break;
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      case DIR_DOWN:
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        Serial.println("DOWN");
 +
        break;
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      case DIR_LEFT:
 +
        Serial.println("LEFT");
 +
        break;
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      case DIR_RIGHT:
 +
        Serial.println("RIGHT");
 +
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 +
        Serial.println("NEAR");
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 +
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 +
      default:
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        Serial.println("NONE");
 +
    }
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  }
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}
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</source>
  
 
===程序烧写===
 
===程序烧写===
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|nameB=[[Microduino-USBTTL/zh]]
 
|nameB=[[Microduino-USBTTL/zh]]
 
|boardName=Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V
 
|boardName=Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V
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|fileName=Microduino_Gesture_Test.ino
+
|fileName=Sensor-Gesture Test.ino
 
}}
 
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===硬件搭建===
 
===硬件搭建===
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*参考下图将Sensor-Hall传感器连接'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''的模拟口A0。
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*参考下图将Sensor-Gesture传感器连接'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''的IIC接口
 
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[[file:Microduino-sensorhub_Gesture.JPG|thumb|400px|left]]
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[[file:Microduino-sensorhub_I2C.JPG|thumb|400px|left]]
 
<br style="clear: left"/>
 
<br style="clear: left"/>
  
 
===效果观察===
 
===效果观察===
 
*下载完毕后，打开串口监视器
 
*下载完毕后，打开串口监视器
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**以S极从背面接近霍尔电路，，霍尔传感器两端的输出电压在2.5V~5V，返回的模拟值在512~1023之间。
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*手对着传感器上下左右运动，串口监视器会打印出对应的方向，例如UP,DOWN，FAR
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**以N极从背面接近霍尔电路，霍尔传感器两端的输出电压在2.5V~0V，返回的模拟值在512~0之间。
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**若从正面接近，输出状态与从背面接近正好相反。
 
 
==应用==
 
==应用==
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*适用于检测磁场强弱
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*适用于手势控制系统
  
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===项目===
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==项目==
  
 
==购买==
 
==购买==
  
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==历史==
 
  
 
==图库==
 
==图库==

2018年11月15日 (四) 10:10的最新版本

Language English
Sensor-Gesture

Sensor-Gesture产品编号：MSDI81

Sensor-Gesture是手势传感器，可以检测手的运动方向和远近程度

传感器引脚说明

Sensor backpin.png
  • 传感器的引脚：
    • PIN1：GND
    • PIN2：VCC
    • 一般信号引脚：
      • PIN3(IO1)：数字信号/模拟信号
      • PIN4(IO2)：NC(空)
    • 特殊信号引脚：
      • 若为IIC：IO1/IO2 分别为 SDA/SCL
      • 若为软串口：IO1/IO2 分别为 tx/rx
  • 针对Sensor-Gesture/zh传感器引脚
    • PIN1：GND
    • PIN2：VCC
    • PIN3(IO1)：SDA
    • PIN4(IO2)：SCL


mCookie传感器可通过连接Microduino-Module Sensor Hub/zh来和核心模块通讯


特色

  • 采用APDS9960传感器，IIC通讯
  • 检测灵敏度高，稳定性好
  • 体积小，易安装


规格

  • 传感器电压
    • 3.3V~5V工作电压
  • 传感器大小
    • 板子大小：23.5mm*13mm
    • 1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连
    • 传感器CAD图纸：文件:Sensor CAD.pdf
  • 功能描述
    • 本传感器可检测手的运动方向和远近程度
    • 本传感器可检测环境光和RGB颜色色度
  • 接法
    • 本传感器可连接到核心的I2C接口

开发

程序下载

复制如下程序至Microduino IDE中，可以测试手势检测功能是否正常。 使用时正对传感器，做出标准的向左、向右、向上、向下的挥手动作，观察串口返回值 

#include <Microduino_Gesture.h>

// Global Variables
Gesture gestureSensor;

void setup() {
  // Initialize Serial port
  Serial.begin(9600);

  // Initialize Gesture (configure I2C and initial values)
  if ( gestureSensor.begin() ) {
    Serial.println(F("Gesture initialization complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during Gesture init!"));
  }

  if (gestureSensor.setGestureGain(GGAIN_2X)) { //GGAIN_1X GGAIN_2X GGAIN_4X GGAIN_8X
    Serial.println(F("Gesture setGestureGain complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 setGestureGain!"));
  }

  // Start running the Gesture gesture sensor engine
  if ( gestureSensor.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
  }
}

void loop() {
  if ( gestureSensor.isGestureAvailable() ) {
    switch ( gestureSensor.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}

程序烧写

  • 将Microduino-Core/zh、Microduino-USBTTL/zh堆叠在一起
    • 用数据线连接其中的Microduino-USBTTL/zh准备上传程序
    • 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
  • 打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh）
  • 点击【工具】，确认开发板/处理器（Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V)选择无误，并选中对应端口号(COMX)
  • 点击【文件】->【打开】，浏览到项目程序地址，点击“Sensor-Gesture Test.ino”程序打开
  • 几项都无误后，点击"→"按钮下载程序到开发板上

硬件搭建


Microduino-sensorhub I2C.JPG


效果观察

  • 下载完毕后，打开串口监视器
  • 手对着传感器上下左右运动，串口监视器会打印出对应的方向，例如UP,DOWN，FAR

应用

  • 适用于手势控制系统

项目

购买

图库

Sensor-Gesture Front
Sensor-Gesture Back
取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Sensor-Gesture/zh&oldid=26682”