“自动分拣机”的版本间的差异

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设计一个定时喂食器，当你不在家时，可以定时给宠物投喂食物。
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设计一个自动分拣机，能将不同灰度的物体分拣到框里。
 
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适合套件：mCookie102、mCookie202、mCookie302
 
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如果红外反射传感器距离值小于700（表示前面有物体），延时1秒等待物体放稳。
 
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如果红外反射传感器灰度值小于250（物体反光度符合积木块标准），则将舵机转到60度（将积木滑入右侧圈中）。
 
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2017年6月12日 (一) 10:32的最新版本

概述

Anywhere sort.jpg

设计一个自动分拣机，能将不同灰度的物体分拣到框里。
适合套件：mCookie102、mCookie202、mCookie302

模块清单

模块

模块 数量 功能
mCookie-Core 1 核心板
电池盒 1 程序下载和供电模块
mCookie-Hub 1 传感器转接板
灰度传感器 2 检测物体
舵机 1 舵机
舵机转接板 1 舵机转接板

其他设备

  • USB数据线*1
  • 传感器连接线*2
  • 传感器外壳
  • 积木或其它固定结构
Anywhere sort-module.jpg

模块搭建

搭建

Anywhere sort-step.jpg
  • 将模块和传感器组装起来：
    • 将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚；
    • 将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）；
    • 将红外反射传感器连接在Hub的A0/A1管脚。
    • 将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑；

编程

使用的程序块


编程思路

红外反射传感器发现物体后，延时1秒等待物体放好，如果物体灰度符合积木判断标准，则将积木滑入右侧圈内，最后机械臂恢复水平状态。

Mixly-ctrl-sort.jpg

开始编程

1、判断有物体
如果红外反射传感器距离值小于700（表示前面有物体），延时1秒等待物体放稳。
2、物体反光度符合积木块标准将积木滑入侧圈中
如果红外反射传感器灰度值小于250（物体反光度符合积木块标准），则将舵机转到60度（将积木滑入右侧圈中）。 舵机转到90度（机械臂恢复水平）。

Mixly-ctrl-sort－code.jpg


测试结果
上传成功后，用个非黑色乐高积木块靠近红外反射传感器，舵机从90度转到60度，之后再转回到90度。
倾斜板与舵机固定在一起，红外反射传感器装在正对倾斜板的槽中，用来检测灰度值。

Anywhere sort.jpg



Q:现在分拣机如果识别到杂物（黑色），会停下不动，怎么能把杂物丢掉呢？
A:让舵机往另外一个方向转，将杂物从另一侧丢掉。

如果物体灰度不符合判断标准，则将之丢弃。

Mixly-ctrl-sort－code1.jpg

技术规范

相关案例


Q&A

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=自动分拣机&oldid=20801”