“第三十八课--Microduino 步进电机驱动/zh”的版本间的差异
（Created page with "{| style="width: 800px;" |- | ==目的== ==设备== *'''Microduino-Core''' *'''Microduino-FT232R''' *'''Microduino-A4982''' *其他硬件设备 **USB数据连接..."） |
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==目的== | ==目的== | ||
| − | + | 通过Microduino A4982来控制步进电机，并且焊接步进电机控制底板 | |
==设备== | ==设备== | ||
| − | *'''[[Microduino-Core]]''' | + | *'''[[Microduino-Core/zh]]''' |
| − | *'''[[Microduino- | + | *'''[[Microduino-USBTTL/zh]]''' |
| − | *'''[[Microduino- | + | *'''[[Microduino-Stepper/zh]]''' |
*其他硬件设备 | *其他硬件设备 | ||
| 第18行： | 第18行： | ||
**导线 | **导线 | ||
**镊子 | **镊子 | ||
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==步进电机== | ==步进电机== | ||
*步进电机的接线： | *步进电机的接线： | ||
| 第42行： | 第43行： | ||
*步骤二：确定好Microduino底座位置，按原理图焊接电路； | *步骤二：确定好Microduino底座位置，按原理图焊接电路； | ||
[[File:A4982.png|thumb|600px|center|洞洞板焊法]] | [[File:A4982.png|thumb|600px|center|洞洞板焊法]] | ||
| − | [[File:A4982_Stepper_motor-t. | + | [[File:A4982_Stepper_motor-t.jpg|thumb|600px|center|正面]] |
[[File:A4982_Stepper_motor-b.jpg|thumb|600px|center|反面]] | [[File:A4982_Stepper_motor-b.jpg|thumb|600px|center|反面]] | ||
*搭建电路 | *搭建电路 | ||
| 第49行： | 第50行： | ||
==程序== | ==程序== | ||
*使用到的库：【AccelStepper库'''[https://github.com/adafruit/AccelStepper github下载 ]''' 】 | *使用到的库：【AccelStepper库'''[https://github.com/adafruit/AccelStepper github下载 ]''' 】 | ||
| − | *需要下载测试程序： | + | *需要下载测试程序：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/Microduino_Steppermotor Microduino_Steppermotor] |
*编译通过选择好板卡直接下载 | *编译通过选择好板卡直接下载 | ||
*测试 | *测试 | ||
**外接电源（6-25V），初始化电机不会转动； | **外接电源（6-25V），初始化电机不会转动； | ||
| − | *按下按键，步进电机以设定好的速度开始旋转，并且LED指示灯点亮，旋转几圈之后反转，循环反复； | + | **按下按键，步进电机以设定好的速度开始旋转，并且LED指示灯点亮，旋转几圈之后反转，循环反复； |
| − | *再次按下按键，关闭驱动，LED指示灯点亮熄灭。按键通过中断检测，依次开关驱动。 | + | **再次按下按键，关闭驱动，LED指示灯点亮熄灭。按键通过中断检测，依次开关驱动。 |
==结果== | ==结果== | ||
通过Microduino A4982模块可以较好的控制四相二线步进电机。 | 通过Microduino A4982模块可以较好的控制四相二线步进电机。 | ||
==视频== | ==视频== | ||
| − | + | http://v.youku.com/v_show/id_XNjg5MTcwOTA0.html | |
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2014年10月29日 (三) 05:05的最新版本
目的通过Microduino A4982来控制步进电机，并且焊接步进电机控制底板 设备
步进电机
步进电机与Microduino A4982驱动连接：
通过更改MS1&MS2来改变步进模式（Microduino A4982默认是1/16步模式）；
步进电机参数：1.8deg/slep，即步进电机每一动步转过1.8°。
乘以16是因为Microduino A4982默认是1/16步模式。 实验原理图调试
程序
结果通过Microduino A4982模块可以较好的控制四相二线步进电机。 视频 |
