“电机驱动”的版本间的差异

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Mixly编程
 
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*'''参考:[[直流减速电机使用]]'''
 
*'''参考:[[直流减速电机使用]]'''
  
=实验一:舵机使用=
 
 
==概述==
 
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*如何使用图形化控制电机。
 
*如何使用图形化控制电机。
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==Mixly编程==
 
==Mixly编程==
 
*Setup 1:在美科科技里面的扩展模块中拖出电机控制模块。
 
*Setup 1:在美科科技里面的扩展模块中拖出电机控制模块。
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*Setup 2:电机模块控制模块说明。
 
*Setup 2:电机模块控制模块说明。
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*Setup 3:让电机转起来,图形化编程。
 
*Setup 3:让电机转起来,图形化编程。
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==调试==
 
==调试==
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*Setup 4:将所有设备连接在一起。'''先将USB数据线将接入电脑之后再打开电池模块电源'''。
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*Setup 4:将所有设备连接在一起。'''打开电池模块电源'''。
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*电机是接在右边的接口,打开电池模块电源,可以看到电机先以最大速度正转2秒然后急停1秒,再以最大速度反转2秒后缓慢停下,依次循环。
 
*电机是接在右边的接口,打开电池模块电源,可以看到电机先以最大速度正转2秒然后急停1秒,再以最大速度反转2秒后缓慢停下,依次循环。
 
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2016年8月30日 (二) 07:54的最新版本

模块功能

概述

  • 如何使用图形化控制电机。
  • 直流电机能一直转圈,同时能控制方向和速度,急停。

材料清单

  • 模块
模块 数量 功能
mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板
mCookie-Motor/zh 1 直流电机驱动板
mCookie-BM/zh 1 供电
mCookie-BM shield/zh 1 电池管理扩展
  • 其他硬件设备
    • 直流减速电机
    • USB数据连接线 一根

搭建硬件

  • Setup 1:将电机连接到Motor模块如上图所示的接口上。
  • Setup 2:你可以根据应用的需要将配件安装在电机和轴上,并固定在其他材料上。。
  • Setup 3:将核心通过USB数据线将接入电脑

Mixly编程

  • Setup 1:在美科科技里面的扩展模块中拖出电机控制模块。
Motor11.png
  • Setup 2:电机模块控制模块说明。
Motor66.png
  • Setup 3:让电机转起来,图形化编程。
Motor55.png

调试

  • Step1:选择好板卡(Core USB 32U4),和COM端口(默认自动识别)。
  • Step2:上传程序。
  • Setup 3:将激活后的电池盒与BM模块相连。驱动电机时必须要用到BM和BM shiled模块给电机供电,不然电机无法正常工作。
CoreUSB Ble steup2.jpg
pinout
pinout
  • Setup 4:将所有设备连接在一起。打开电池模块电源
  • 电机是接在右边的接口,打开电池模块电源,可以看到电机先以最大速度正转2秒然后急停1秒,再以最大速度反转2秒后缓慢停下,依次循环。