“红外控制舵机角度”的版本间的差异

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|[[mCookie-CoreUSB/zh]]||1||核心板
 
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|[[Microduino-IR receiver/zh]]||1||红外接收传感器  
 
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**USB数据连接线
 
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**传感器连接线*2
 
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==准备==
 
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*打开Arduino IDE，将下列代码复制到IDE中。
 
*打开Arduino IDE，将下列代码复制到IDE中。
 
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#include <IRremote.h>
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#include <IRremoteInt.h>
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#include <Servo.h>
  
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//遥控器按键编码定义
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#define INCREASE 0XFF02FD    //增加+
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#define DECREASE 0xFF9867  //减少-
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#define NUM_0 0xFF6897      //数字0
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#define NUM_1 0xFF30CF      //数字1
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#define NUM_2 0xFF18E7      //数字2
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#define NUM_3 0xFF7A85      //数字3
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#define NUM_5 0xFF38C7      //数字5
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#define NUM_6 0xFF5AA5      //数字6
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#define NUM_7 0xFF42BD      //数字7
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#define NUM_8 0xFF4AB5      //数字8
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#define NUM_9 0xFF52AD      //数字9
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Servo myservo;  // create servo object to control a servo
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#define servo_pin SDA
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int RECV_PIN = 10;//红外控制引脚
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IRrecv irrecv(RECV_PIN);
 +
decode_results results;
 +
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int pos = 0;    // variable to store the servo position
 +
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void setup()
 +
{
 +
  myservo.attach(servo_pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
 +
  Serial.begin(9600);
 +
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
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}
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void loop()
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{
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  if (irrecv.decode(&results))
 +
  {
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    Serial.println(results.value, HEX);//打印红外编码
 +
    switch (results.value)
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    {
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      case INCREASE:
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        pos += 10;
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        if (pos > 180)
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          pos = 180;
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        break;
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      case DECREASE:
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        pos -= 10;
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        if (pos < 0)
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          pos = 0;
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        break;
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      case NUM_0:
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        pos = 0;
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      case NUM_1:
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        pos = 20;
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        break;
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      case NUM_2:
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        pos = 40;
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      case NUM_3:
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        pos = 60;
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        break;
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      case NUM_4:
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        pos = 90;
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        break;
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      case NUM_5:
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        pos = 100;
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        break;
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      case NUM_6:
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        pos = 120;
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        break;
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      case NUM_7:
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        pos = 140;
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        break;
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      case NUM_8:
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        pos = 160;
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        break;
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      case NUM_9:
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        pos = 180;
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        break;
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      default:
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        break;
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    }
 +
    irrecv.resume(); // Receive the next value
 +
    myservo.write(pos);
 +
    delay(1000);
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  }
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}
 
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*选择正确的板卡和COM端口
 
*选择正确的板卡和COM端口
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**通过“+”舵机角度增加10°，“-”舵机的角度减少10°。
 
**通过“+”舵机角度增加10°，“-”舵机的角度减少10°。
 
**数字0-9分别对应指定的角度。
 
**数字0-9分别对应指定的角度。
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*打开串口监视器，可以看到接收到的红外信号。
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==软件调试==
 
==软件调试==
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#define NUM_8 0xFF4AB5      //数字8
 
#define NUM_8 0xFF4AB5      //数字8
 
#define NUM_9 0xFF52AD      //数字9
 
#define NUM_9 0xFF52AD      //数字9
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Servo myservo;  // 舵机
 
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int RECV_PIN = 10;    //红外接收引脚
 
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IRrecv irrecv(RECV_PIN);  //红外接收
 
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decode_results results;
 
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int pos = 0;    //舵机角度
 
 
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*红外遥控器的编码格式，数据十六进制的表示方式：OXFFxxxx，xxxx为图中的四个字。例如：电源的编码为：0XFFA857。
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*接收红外遥控器信号，判断按键状态，控制舵机旋转到特定角度
 
*接收红外遥控器信号，判断按键状态，控制舵机旋转到特定角度
 
<source lang="cpp">
 
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2015年11月26日 (四) 03:13的最新版本

Language English

目的

通过红外遥控器控制舵机的角度。

原理

利用红外接收传感器接收红外遥控器发射的红外信号，根据不同的红外信号控制舵机旋转到不同的角度。

设备

模块 数量 功能
mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板
mCookie-Hub/zh 1 传感器转接板
Microduino-IR receiver/zh 1 红外接收传感器
Microduino-Servo Connector/zh 1 舵机连接板
  • 其他设备
    • 舵机
    • 红外遥控器
    • USB数据连接线
    • 传感器连接线*2
600px

准备

  • Setup 1：将Microduino-Servo Connector和舵机连接，接到上一排排针上。
600px
  • Setup 2：将Microduino-Servo Connector和Hub的模拟口IIC接起来。将红外接收传感器接到Hub的D10引脚上。
600px
  • Setup 3：将所有设备连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。
600px

调试

  • 打开Arduino IDE，将下列代码复制到IDE中。
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>

#include <Servo.h>

//遥控器按键编码定义
#define INCREASE 0XFF02FD    //增加+
#define DECREASE 0xFF9867   //减少-
#define NUM_0 0xFF6897      //数字0
#define NUM_1 0xFF30CF      //数字1
#define NUM_2 0xFF18E7      //数字2
#define NUM_3 0xFF7A85      //数字3
#define NUM_4 0xFF10EF      //数字4
#define NUM_5 0xFF38C7      //数字5
#define NUM_6 0xFF5AA5      //数字6
#define NUM_7 0xFF42BD      //数字7
#define NUM_8 0xFF4AB5      //数字8
#define NUM_9 0xFF52AD      //数字9

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

#define servo_pin SDA

int RECV_PIN = 10;//红外控制引脚
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()
{
  myservo.attach(servo_pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}


void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results))
  {
    Serial.println(results.value, HEX);//打印红外编码
    switch (results.value)
    {
      case INCREASE:
        pos += 10;
        if (pos > 180)
          pos = 180;
        break;
      case DECREASE:
        pos -= 10;
        if (pos < 0)
          pos = 0;
        break;
      case NUM_0:
        pos = 0;
        break;
      case NUM_1:
        pos = 20;
        break;
      case NUM_2:
        pos = 40;
        break;
      case NUM_3:
        pos = 60;
        break;
      case NUM_4:
        pos = 90;
        break;
      case NUM_5:
        pos = 100;
        break;
      case NUM_6:
        pos = 120;
        break;
      case NUM_7:
        pos = 140;
        break;
      case NUM_8:
        pos = 160;
        break;
      case NUM_9:
        pos = 180;
        break;
      default:
        break;
    }
    irrecv.resume(); // Receive the next value
    myservo.write(pos);
    delay(1000);
  }
}
  • 选择正确的板卡和COM端口
Upload.JPG
  • 编译
    • 编译时会提示保存项目，用户可以自己命名保存到你的文件夹即可。
  • 下载
    • 编译成功后可以直接下载，提示下载成功表示程序下载完毕。
600px
  • 结果
    • 通过“+”舵机角度增加10°，“-”舵机的角度减少10°。
    • 数字0-9分别对应指定的角度。
  • 打开串口监视器，可以看到接收到的红外信号。
600px

软件调试

  • 红外遥控编码定义，此处采用NEC编码格式
//遥控器按键编码定义
#define INCREASE 0xFFA857   //增加+
#define DECREASE 0xFFE01F   //减少-
#define NUM_0 0xFF6897      //数字0
#define NUM_1 0xFF30CF      //数字1
#define NUM_2 0xFF18E7      //数字2
#define NUM_3 0xFF7A85      //数字3
#define NUM_4 0xFF10EF      //数字4
#define NUM_5 0xFF38C7      //数字5
#define NUM_6 0xFF5AA5      //数字6
#define NUM_7 0xFF42BD      //数字7
#define NUM_8 0xFF4AB5      //数字8
#define NUM_9 0xFF52AD      //数字9
  • 红外遥控器的编码格式，数据十六进制的表示方式：OXFFxxxx，xxxx为图中的四个字。例如：电源的编码为：0XFFA857。
600px
  • 接收红外遥控器信号，判断按键状态，控制舵机旋转到特定角度
if(irrecv.decode(&results))    //接收红外编码
  {
     switch(results.value)     //判断按键
     {
       case INCREASE:
         pos += 10;
         if(pos > 180)
            pos = 180;
         break;
       case DECREASE:
         pos -= 10;
         if(pos < 0)
           pos = 0;
         break;
       case NUM_0:
         pos = 0;
         break;
       case NUM_1:
         pos = 20;
         break;
       case NUM_2:
         pos = 40;
         break;
       case NUM_3:
         pos = 60;
         break;
       case NUM_4:
         pos = 90;
         break;
       case NUM_5:
         pos = 100;
         break;
       case NUM_6:
         pos = 120;
         break;     
       case NUM_7:
         pos = 140;
         break;
       case NUM_8:
         pos = 160;
         break;     
       case NUM_9:
         pos = 180;
         break;
       default:
         break; 
     }
     irrecv.resume();        //接收下一个信号
     myservo.write(pos);     //舵机旋转
     delay(100);     
  }

结果

红外遥控按下不同的按键 控制舵机旋转到不同的角度。

视频

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=红外控制舵机角度&oldid=11744”