“直流减速电机使用”的版本间的差异
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*Setup 2：你可以根据应用的需要将配件安装在电机和轴上，并固定在其他材料上。。 | *Setup 2：你可以根据应用的需要将配件安装在电机和轴上，并固定在其他材料上。。 | ||
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| − | *Setup | + | *Setup 3：将激活后的电池盒与BM模块相连。'''驱动电机时必须要用到BM和BM shiled模块给电机供电，不然电机无法正常工作。''' |
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| − | *Setup | + | [[file:mCookie-BMPin1.jpg|800px|center|pinout]] |
| + | [[file:mCookie-BMPin2.jpg|800px|center|pinout]] | ||
| + | *Setup 4：将所有设备连接在一起。'''先将USB数据线将接入电脑之后再打开电池模块电源'''。 | ||
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2016年3月24日 (四) 06:00的最新版本
目录概述采用N20直流减速电机，在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱.齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩，提高了直流电机在自动化行业中的使用率。 规格减速直流机
开发设备
直流电机接线
//D6，D8控制1A，1B的电机
#define OUT1A 6
#define OUT1B 8
//D5，D7控制2A，2B的电机
#define OUT2A 5
#define OUT2B 7
准备
  
实验一：通断控制
#define OUT1A 6
#define OUT1B 8
#define OUT2A 5
#define OUT2B 7
void setup()
{
pinMode(OUT1A, OUTPUT);
pinMode(OUT1B, OUTPUT);
pinMode(OUT2A, OUTPUT);
pinMode(OUT2B, OUTPUT);
}
void loop()
{
head();
delay(2000);
back();
delay(1000);
stop();
delay(500);
}
void head()
{
digitalWrite(OUT1A, HIGH);
digitalWrite(OUT1B, LOW);
digitalWrite(OUT2A, HIGH);
digitalWrite(OUT2B, LOW);
}
void back()
{
digitalWrite(OUT1A, LOW);
digitalWrite(OUT1B, HIGH);
digitalWrite(OUT2A, LOW);
digitalWrite(OUT2B, HIGH);
}
void stop()
{
digitalWrite(OUT1A, LOW);
digitalWrite(OUT1B, LOW);
digitalWrite(OUT2A, LOW);
digitalWrite(OUT2B, LOW);
}
程序调试
实验二：PWM电机调速控制
//D6，D8控制1A，1B的电机
#define OUT1A 6
#define OUT1B 8
//D5，D7控制2A，2B的电机
#define OUT2A 5
#define OUT2B 7
void setup()
{
pinMode(OUT1A, OUTPUT);
pinMode(OUT1B, OUTPUT);
pinMode(OUT2A, OUTPUT);
pinMode(OUT2B, OUTPUT);
}
void loop()
{
for (int fadeValue = 0; fadeValue <= 255; fadeValue += 5)
//循环语句，控制PWM速度增加，控制fadeValue的变化大小可以控制亮度级别
{
analogWrite(OUT1A, fadeValue); //将速度级别写入电机
digitalWrite(OUT1B, LOW);
analogWrite(OUT2A, fadeValue);
digitalWrite(OUT2B, LOW);
delay(100); //速度度级别维持的时间,单位毫秒
}
for (int fadeValue = 255; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5)
//循环语句，控制PWM速度减小，控制fadeValue的变化大小可以控制亮度级别
{
digitalWrite(OUT1A, LOW);
analogWrite(OUT1B, fadeValue); //将速度级别写入电机
digitalWrite(OUT2A, LOW);
analogWrite(OUT2B, fadeValue);
delay(100); //速度度级别级别维持的时间,单位毫秒
}
delay(1000);
}
程序调试
应用视频 |
