“懒惰的驴先生/zh”的版本间的差异

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利用震动传感器检测被拍打，然后让电机带动老鼠向前运行一段距离。同时运动速度和持续时间用户可以自己设定。
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*Setup 3：你可以根据应用的需要将配件安装在电机和轴上，并固定在其他材料上。。
 
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*Setup 4：将激活后的电池盒与BM模块相连.
 
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*Setup 5：将所有模块堆叠在一起，顺序随意，电路部分搭建完成。
 
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2017年4月12日 (三) 03:28的最新版本

Language English

目的

驴先生一有时间就会偷懒，敲打桌面，它才会乖乖干活。

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原理

利用震动传感器检测被拍打，然后让电机带动驴向前运行一段距离。同时运动速度和持续时间用户可以自己设定。

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设备

模块 数量 功能
mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板
mCookie-Hub/zh 1 传感器转接板
Microduino-Shake/zh 1 震动传感器
mCookie-BM/zh 1 电源管理
mCookie-Motor/zh 1 直流电机驱动模块
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准备

  • Setup 1：用USB线将CoreUSB模块与PC／Mac相连，并打开Arduino IDE。
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  • Setup 2：点击Files > Examples > mCookie > _304_DozingDonkey, 加载程序。
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  • Setup 3：加载代码，选择好板卡和COM端口下载程序。出现下载成功（Done Uploading）提示，表示程序已经写进CoreUSB模块中了。
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软件调试

  • 控制引脚定义说明。
#define motor_pinB 6  //电机1
#define motor_pinA 8  //电机1

//#define servo_pinB 5   //电机2
//#define servo_pinA 7   //电机2

const int vibrationPin = 10;  // 震动传感器
  • 找到下面这段代码，其中255是电机的最大速度值，你可以根据需要调整为0－255的任意值（建议数值不要小于60，否则可能会影传感器触发的稳定性）。
  • Delay可以控制触发电机后运转的时间，预设为1000毫秒，即1秒，你可以根据需要修改。
void fullForward() {
  //digitalWrite(motor_pinB, HIGH);
  analogWrite(motor_pinB,255);//0-255
  digitalWrite(motor_pinA, LOW);
  delay(1000);
}

搭建硬件

  • Setup 1：用连接线将传感器安装到Hub模块的D10接口上。
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  • Setup 2：将电机连接到Motor模块如上图所示的接口上。
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  • Setup 3：你可以根据应用的需要将配件安装在电机和轴上，并固定在其他材料上。。
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  • Setup 4：将激活后的电池盒与BM模块相连.
CoreUSB Ble steup2.jpg
  • Setup 5：将所有模块堆叠在一起，顺序随意，电路部分搭建完成。
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结果

拍打桌子，震动传感器检测到震动，驴向前运行1秒钟。

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