组网点灯实验

目的 本教程使用Microduino-Zigbee组网结合Microduino-Core+，协调器控制四个节点LED灯，同时每个节点也能够控制协调器上的led灯，实现组网无线控制。 设备 Microduino模块 模块 数量 功能 Microduino-Zigbee/zh 5 无线通讯 Microduino-Core+/zh 5 核心 Microduino-USBTTL/zh 2 下载程序 Microduino-Cube-S1/zh 4 扩展 Microduino-Plug/zh 1 扩展 其他硬件设备 相关硬件 数量 功能 LED灯 9个 指示 按键 1个 控制 面包板 1个 搭建电路 面包板跳线 1盒 电气连接线 USB数据线 5根 下载线、供电 硬件搭建 协调器 Microduino-Zigbee/zh 1 无线通讯 Microduino-Core+/zh 1 核心 Microduino-USBTTL/zh 1 下载程序 Microduino-Plug/zh 1 扩展 将模块叠加在Plug上，再将按键接在A6上，D6,D7,D8,D9,D10分别接一个led灯 文件:Microduino-Zigbee network 00.JPG 600px 节点 Microduino-Zigbee/zh 4 无线通讯 Microduino-Core+/zh 4 核心 Microduino-USBTTL/zh 1 下载程序 Microduino-Cube-S1/zh 1 扩展 我们将搭建四组节点，但是只用一个Microduino-USBTTL/zh模块，因此你需要先叠加Core+、Zigbee 和USBTTL，下载完程序再拔下USBTTL，再叠加在Microduino-Cube-S1上通过USB数据线供电，再用USBTTL给别节点下载程序。 文件:Microduino-Zigbee network 02.JPG 600px 程序 协调器： #define led_pin_en 6 int led_pin[4]={ 7,8,9,10}; #define key_pin A6 boolean led_power_01,led_power_02,led_power_03; String led_switch_0="led_off"; String led_switch_1="led_on"; String myStringSerial1=""; String MacString=""; String MacString_rec=""; String myString=""; String StyleString=""; String myString_01[4]={ "","","",""}; String myString_02[4]={ "","","",""}; int num_01,num_02,num_03; void setup() { Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); pinMode(led_pin_en,OUTPUT); for(int i=0;i<4;i++) { pinMode(led_pin[i],OUTPUT); } pinMode(key_pin,INPUT_PULLUP); for(int i=0;i<4;i++) { digitalWrite(led_pin[i],LOW); } } void loop() { int sensorValue = analogRead(key_pin); //Serial.println(sensorValue); while (Serial1.available() > 0) { myStringSerial1 += char(Serial1.read()); delay(2); } if (myStringSerial1.length() > 20&&myStringSerial1[0]=='+'&&myStringSerial1[7]==','&&myStringSerial1[12]==',') { StyleString=""; MacString=""; for(int i=5;i<7;i++) StyleString+=myStringSerial1[i]; for(int i=8;i<13;i++) MacString+=myStringSerial1[i]; if(StyleString=="01") { num_01++; myString_01[num_01-1]=MacString; } else if(StyleString=="02") { num_02++; myString_02[num_02-1]=MacString; } digitalWrite(led_pin_en,HIGH); delay(150); digitalWrite(led_pin_en,LOW); delay(150); digitalWrite(led_pin_en,HIGH); delay(150); digitalWrite(led_pin_en,LOW); /* for(int i=0;i<num_01;i++) { Serial.print("myString_01["); Serial.print(i); Serial.print("]:"); Serial.println(myString_01[i]); if(i==num_01-1) Serial.println("/------------------------/"); } for(int i=0;i<num_02;i++) { Serial.print("myString_02["); Serial.print(i); Serial.print("]:"); Serial.println(myString_02[i]); if(i==num_02-1) Serial.println("/------------------------/"); } */ } else if(myStringSerial1.length()>0&&myStringSerial1.length() <20&&myStringSerial1[0]=='+'&&myStringSerial1[4]=='='&&myStringSerial1[9]==',') { MacString_rec=""; myString=""; for(int i=5;i<10;i++) MacString_rec+=myStringSerial1[i]; for(int i=10;i<myStringSerial1.length()-2;i++) myString+=myStringSerial1[i]; Serial.println(myString); } myStringSerial1=""; for(int i=0;i<num_02;i++) { if(MacString_rec==myString_02[i]) { if(myString=="led_on") digitalWrite(led_pin[i],HIGH); else if(myString=="led_off") digitalWrite(led_pin[i],LOW); } } if(sensorValue<100) { led_power_01=!led_power_01; for(int i=0;i<num_02;i++) { if(led_power_01==true) Serial1.println("+ZBD="+myString_02[i]+led_switch_1); else if(led_power_01==false) Serial1.println("+ZBD="+myString_02[i]+led_switch_0); delay(300); } } } 节点： #define led_pin 6 #define key_pin A6 boolean led_power; String led_switch_0="led_off"; String led_switch_1="led_on"; String myStringSerial1=""; String myString=""; void setup() { Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); pinMode(led_pin,OUTPUT); pinMode(key_pin,INPUT_PULLUP); } void loop() // run over and over { int sensorValue = analogRead(key_pin); //Serial.println(sensorValue); while (Serial1.available() > 0) { myStringSerial1 += char(Serial1.read()); delay(2); } if (myStringSerial1.length() > 0) { for(int i=10;i<myStringSerial1.length()-2;i++) myString+=myStringSerial1[i]; Serial.println(myString); } if(myString=="led_on") digitalWrite(led_pin,HIGH); else if(myString=="led_off") digitalWrite(led_pin,LOW); if(sensorValue<500) { delay(300); led_power=!led_power; if(led_power==true) Serial1.print(led_switch_0); else Serial1.print(led_switch_1); } myStringSerial1=""; myString=""; delay(100); } 程序说明 协调器 获取节点复位的短地址，用来身份验证； 通过检测按键值给指定节点发送消息； 接收节点发送过来的数据，与获取的短地址（身份）匹配，点亮对应的led灯 节点 接收协调器发送过来的数据，点亮对应的led灯 通过检测按键值给协调器发送消息； 调试 分别打开两个IDE开发环境，将程序复制到编辑框，选择好板卡和COM端口，将程序分别下载到核心。有四个节点得下载四次。下载完都用USB数据线供电。 先复位协调器，再依次复位四个节点，节点的复位顺序与控制协调器上的led对应。复位是为了组网，同时可看到协调器上的led灯快闪两下。当四个节点都匹配完毕后，这时你就可以控制了。 协调器控制节点 按下按键，可以看到四个节点的led灯按照匹配的顺序依次亮起，每按一次按键，led状态切换一次。 节点控制协调器 按下S1底板上右边的按钮，可以对应控制协调器上的led。 采用Core+做核心程序这里就不提供，你需要把Serial1.read()改成就行了mySerial.read()，Serial1.println()改成mySerial.println ()因为用Core+做核心用到的是串口1（Serial1），用Core做核心用到的是软串口。 注意 先复位协调器，再复位节点进行匹配； led亮灭与节点匹配有关； 程序只写了能匹配四个节点，用户可以更改对应程序增加节点。