透传点灯实验

目的 本教程使用Microduino-Zigbee透传来控制LED灯的亮灭，实现无线控制。 设备 Microduino模块 模块 数量 功能 Microduino-Zigbee/zh 2 无线通讯 Microduino-Core+/zh 2 核心 Microduino-Core/zh 2 核心 Microduino-USBTTL/zh 2 下载程序 Microduino-Cube-S1/zh 2 扩展 其他硬件设备 相关硬件 数量 功能 LED灯 2个 指示 面包板跳线 1盒 电气连接线。 路由器控制协调器上的led灯 我们采用Microduino-Cube-S1/zh上的模拟按键来控制协调器上led灯的亮灭。 协调器端搭建 将Microduino-USBTTL、Microduino-Zigbee与Microduino-Core(或Microduino-Core+)三个模块直接叠加，在D6上叠加一个led灯（长接D6，短接GND）。 文件:Zigbee Bridge 1.jpg 600px 路由节点搭建 将Microduino-USBTTL、Microduino-Zigbee、Microduino-Core(或Microduino-Core+)和Microduino-Cube-S1四个模块直接叠加。 文件:Zigbee Bridge 2.jpg 600px 程序 采用Core做核心 协调器端： #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX #define led_pin 6 String myStringSerial1=""; String myString=""; void setup() { Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); pinMode(led_pin,OUTPUT); } void loop() // run over and over { while (mySerial.available() > 0) { myStringSerial1 += char(mySerial.read()); delay(2); } if (myStringSerial1.length() > 0) { for(int i=10;i<myStringSerial1.length()-2;i++) myString+=myStringSerial1[i]; Serial.println(myString); } if(myString=="led_on") digitalWrite(led_pin,HIGH); else if(myString=="led_off") digitalWrite(led_pin,LOW); myStringSerial1=""; myString=""; delay(100); } 路由节点端 #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX boolean led_power; String led_switch_0="led_off"; String led_switch_1="led_on"; void setup() { Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); } void loop() { int sensorValue = analogRead(A6); Serial.println(sensorValue); if(sensorValue<300) { delay(300); led_power=!led_power; if(led_power==true) mySerial.print(led_switch_0); else mySerial.print(led_switch_1); } } 程序说明 路由器给协调器发送数据，协调器接收到: +ZBD=XXXX, Data，XXXX为你的路由器的为短地址。其实对我们有用的数据就是Data，因此我们只要或取出Data就行了，再根据Data进行判断。 if (myStringSerial1.length() > 0) { for(int i=10;i<myStringSerial1.length()-2;i++) myString+=myStringSerial1[i]; Serial.println(myString); } 采用Core+做核心 协调器端： #define led_pin 6 String myStringSerial1=""; String myString=""; void setup() { Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); pinMode(led_pin,OUTPUT); } void loop() // run over and over { while (Serial1.available() > 0) { myStringSerial1 += char(Serial1.read()); delay(2); } if (myStringSerial1.length() > 0) { for(int i=10;i<myStringSerial1.length()-2;i++) myString+=myStringSerial1[i]; Serial.println(myString); } if(myString=="led_on") digitalWrite(led_pin,HIGH); else if(myString=="led_off") digitalWrite(led_pin,LOW); myStringSerial1=""; myString=""; delay(100); } 路由节点端 boolean led_power; String led_switch_0="led_off"; String led_switch_1="led_on"; void setup() { Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); } void loop() { int sensorValue = analogRead(A6); Serial.println(sensorValue); if(sensorValue<300) { delay(300); led_power=!led_power; if(led_power==true) Serial1.print(led_switch_0); else Serial1.print(led_switch_1); } } 调试 分别打开两个IDE开发环境，将程序复制到编辑框，选择好板卡和COM端口，将程序分别下载到核心。 先复位协调器，再复位路由，这样就能建立连接了。（当Zigbee的RST接到Core的RST，就可以通过Core或其他扩展板的复位按键进行复位） 每按下路由器上Microduino-Cube-S1的按键一次，可以看到协调器上的led亮灭翻转一次。 协调器控制路由器上的led灯 硬件搭建和上文是一样的，只是要把Microduino-Cube-S1叠加在协调器上，把led放在路由器上。 程序 采用Core做核心 协调器： #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX #define led_pin 6 boolean led_power; String led_switch_0="led_off"; String led_switch_1="led_on"; String myStringSerial1=""; String MACString=""; String myString=""; void setup() { Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); pinMode(led_pin,OUTPUT); digitalWrite(led_pin,LOW); } void loop() { int sensorValue = analogRead(A6); //Serial.println(sensorValue); while (mySerial.available() > 0) { myStringSerial1 += char(mySerial.read()); delay(2); } if (myStringSerial1.length() > 0&&myStringSerial1[0]=='+'&&myStringSerial1[7]==','&&myStringSerial1[12]==',') { for(int i=8;i<13;i++) MACString+=myStringSerial1[i]; myString="+ZBD="+ MACString; Serial.println(myString); myStringSerial1=""; digitalWrite(led_pin,HIGH); } if(sensorValue<300) { delay(300); led_power=!led_power; if(led_power==true) mySerial.println(myString+led_switch_1); else mySerial.println(myString+led_switch_0); } } 路由器： #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX #define led_pin 6 String myStringSerial1=""; String myString=""; void setup() { Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); pinMode(led_pin,OUTPUT); } void loop() // run over and over { while (mySerial.available() > 0) { myStringSerial1 += char(mySerial.read()); delay(2); } if (myStringSerial1.length() > 0) { for(int i=10;i<myStringSerial1.length()-2;i++) myString+=myStringSerial1[i]; Serial.println(myString); } if(myString=="led_on") digitalWrite(led_pin,HIGH); else if(myString=="led_off") digitalWrite(led_pin,LOW); myStringSerial1=""; myString=""; delay(100); } 程序说明 协调器给路由器发送数据格式为：+ZBD=XXXX,YYYY，XXXX为你的路由器的短地址，YYYY为你想发送的数据，这样路由器才能接收。因此必须先获取到路由器的短地址，获取方式： 先复位你的协调器，再复位你的路由器 把Zigbee的复位（RESET）接到RST上，这样只要重启系统就能复位Zigbee模块。 Microduino-Zigbee Front 程序 while (mySerial.available() > 0) { myStringSerial1 += char(mySerial.read()); delay(2); } if (myStringSerial1.length() > 0&&myStringSerial1[0]=='+'&&myStringSerial1[7]==','&&myStringSerial1[12]==',') { for(int i=8;i<13;i++) MACString+=myStringSerial1[i]; myString="+ZBD="+ MACString; Serial.println(myString); myStringSerial1=""; digitalWrite(led_pin,HIGH); } 你可以在协调器的D6引脚上叠加一个led灯，先复位协调器，再复位路由，这样就能建立连接了。当协调器获取到路由的短地址时该led灯能够亮。这时你就可以通过协调器控制路由器了。 采用Core+做核心程序这里就不提供，你可以参考上文，把mySerial.read()改成Serial1.read()就行了，因为用Core做核心用到的是软串口，用Core+做核心用到的是串口1（Serial1）。